Diseño de un sistema de control Fuzzy para el manejo de una ortesis de la rodilla activa simula en un entorno 3D
The present comprehensive degree work develops a control system focused on the rehabilitation of the knee, the control is reflected in the monitoring of the angular movement. Said angular movement is observed thanks to the active orthosis designed and simulated in a 3D environment, this, with the fu...
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Main Authors: | Villota Betancourth, Harold David, Nieto Ortiz, Ingrid Tatiana |
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Other Authors: | Quinayás Burgos, César Augusto |
Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
Language: | spa |
Published: |
Universidad Antonio Nariño
2023
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Subjects: | |
Online Access: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8405 |
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