Construcción de prácticas de laboratorio bajo la iniciativa CDIO a partir de la implementación de las técnicas de control PID y LQR en un minidrone parrot rolling spider para la universidad Antonio Nariño.

In this work, two laboratory guides are developed focused on control strategies such as the Proportional Integral Derivative (PID) and the Quadratic Linear Regulator (known in its acronym in English as LQR), so that the student of the Antonio Nariño University together with the designated teacher fo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autores principales:	Cardozo Cardozo, Paula Andrea, Conde Cárdenas, Juan Sebastián
Otros Autores:	Erazo Ordoñez, Christian
Formato:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Lenguaje:	spa
Publicado:	Universidad Antonio Nariño 2021
Materias:	Sistemas Controladores MiniDrone PID LQR Systems Drivers
Acceso en línea:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2467
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