Implementación de un robot móvil prototipo para la navegación autónoma reactiva entre surcos de un cultivo agrícola
Academic approaches to mobile robotics are subject to continuous evolution to autonomous navigation and present important reactive and deliberative techniques.[1] Autonomous navigation is defined as the ability to go from one point in space to another while avoiding obstacles and entails a complex p...
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Main Authors: | Juan Sebastian Varela Sanabria, Juan Sebastian Lamprea Corredor |
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Other Authors: | Alberto Villarriaga, Alberto Villarriaga |
Format: | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
Language: | Español |
Published: |
Universidad Antonio Nariño
2024
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Subjects: | |
Online Access: | https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/11805 |
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