Implementación de un robot móvil prototipo para la navegación autónoma reactiva entre surcos de un cultivo agrícola

Academic approaches to mobile robotics are subject to continuous evolution to autonomous navigation and present important reactive and deliberative techniques.[1] Autonomous navigation is defined as the ability to go from one point in space to another while avoiding obstacles and entails a complex p...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autores principales:	Juan Sebastian Varela Sanabria, Juan Sebastian Lamprea Corredor
Otros Autores:	Alberto Villarriaga, Alberto Villarriaga
Formato:	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Lenguaje:	Español
Publicado:	Universidad Antonio Nariño 2024
Materias:	Robot móviles Navegación autónoma LIDAR IMU Sistema de control Mobile robots Autonomous navigation Control system
Acceso en línea:	https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/11805
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