Implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias basado en visión artificial para el mini dron Parrot Mambo.

This thesis focuses on the design and development of a trajectory tracking system using computer vision for the Mini Drone Parrot Mambo, implemented in Simulink. The developed algorithm demonstrated a response time approximately 10 seconds faster in simulations compared to experimental tests on trac...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Suarez Benítez Emerson, Duquino Rico Pedro Alfonso
Otros Autores:	Erazo Ordoñez, Christian Camilo
Formato:	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Lenguaje:	Español
Publicado:	Universidad Antonio Nariño 2024
Materias:	seguimiento Dron vision artificial
Acceso en línea:	https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/11773
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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description	This thesis focuses on the design and development of a trajectory tracking system using computer vision for the Mini Drone Parrot Mambo, implemented in Simulink. The developed algorithm demonstrated a response time approximately 10 seconds faster in simulations compared to experimental tests on tracks 1 and 2. However, significant limitations were identified, such as difficulties adapting to rapid environmental changes, decreased precision under low lighting conditions, and a battery life limited to 6 minutes, which particularly affected tests on track 3. Despite these limitations, all three tracks were successfully completed. These results confirm the feasibility of using computer vision for trajectory tracking, highlighting the need to improve the algorithm to overcome these limitations and ensure more robust performance in future applications.
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spelling	repositorio.uan.edu.co-123456789-117732024-11-06T15:31:46Z Implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias basado en visión artificial para el mini dron Parrot Mambo. Suarez Benítez Emerson Duquino Rico Pedro Alfonso Erazo Ordoñez, Christian Camilo seguimiento Dron vision artificial This thesis focuses on the design and development of a trajectory tracking system using computer vision for the Mini Drone Parrot Mambo, implemented in Simulink. The developed algorithm demonstrated a response time approximately 10 seconds faster in simulations compared to experimental tests on tracks 1 and 2. However, significant limitations were identified, such as difficulties adapting to rapid environmental changes, decreased precision under low lighting conditions, and a battery life limited to 6 minutes, which particularly affected tests on track 3. Despite these limitations, all three tracks were successfully completed. These results confirm the feasibility of using computer vision for trajectory tracking, highlighting the need to improve the algorithm to overcome these limitations and ensure more robust performance in future applications. Esta tesis se enfoca en el diseño y desarrollo de un sistema de seguimiento de trayectorias mediante visión artificial para el Mini Dron Parrot Mambo usando Simulink. El algoritmo desarrollado demostró un tiempo de respuesta aproximadamente 10 segundos más rápido en simulaciones que en pruebas experimentales en las pistas 1 y 2. Sin embargo, se encontraron limitaciones significativas, como dificultades para adaptarse a cambios rápidos en el entorno, disminución de precisión en condiciones de baja iluminación y una duración de batería limitada a 6 minutos, lo cual afectó especialmente las pruebas en la pista 3. A pesar de estas limitaciones, se logró completar las tres pistas con éxito. Estos resultados confirman la viabilidad de la visión artificial para el seguimiento de trayectorias, aunque se destaca la necesidad de mejorar el algoritmo para superar estas limitaciones y garantizar un funcionamiento más robusto en futuras aplicaciones. final Ingeniero(a) en Control y Automatización Industrial Pregrado Presencial Investigación 2024-11-06T15:31:41Z 2024-11-06T15:31:41Z 2024-06-04 2024-11-06 Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado Estudio experimental Versión final del autor, Versión aceptada para publicar http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec http://purl.org/redcol/resource_type/PIC http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/11773 Español Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Acceso abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 pdf application/pdf application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería en Control y Automatización Industrial Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bogotá - Sur instname:Universidad Antonio Nariño Barrientos, A., Del Cerro, J., Gutiérrez, P., San Martín, R., Martínez, A., & Rossi, C. (2007). Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones. Universidad politécnica de Madrid, Madrid. Cuerno Rejado, C., Garcia Hernandez, L., Sanchez Carmona, A., Carrió Fernández, A., Sanchez Lopez, J. L., & Campoy Cervera, P. (2016). Evolución histórica de los vehículos aéreos no tripulados hasta la actualidad. Dyna, 91(3), 282-288. Montoya, P. B., & Briones, R. V. (2019). Empleo de los UAV, en operaciones de seguridad y vigilancia en las áreas estratégicas en el ecuador. Revista de Ciencias de Seguridad y Defensa, 4(4), 15-15. González, A., Amarillo, G., Amarillo, M., & Sarmiento, F. (2016). Drones aplicados a la agricultura de precisión. Publicaciones e Investigación, 10, 23-37. Romero Campos, J. A. (2015). Uso de drones en logística para entrega de mercancías. Villalobos, J. L. C., Menchaca, A. E. J., Terrazas, A. L., & Vázquez, F. M. (2018). El Mundo de los drones: tipos de drones y sus principales usos. FINGUACH. Revista De Investigación Científica De La Facultad De Ingeniería De La Universidad Autónoma De Chihuahua, 4(14), 3-5. Martos Bianqui, J. (2021). Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual. Marcos, A. G., de Pisón Ascacíbar, F. J. M., Elías, F. A., Limas, M. C., Meré, J. B. O., & González, E. P. V. (2006). Técnicas y algoritmos básicos de visión artificial. Técnicas y Algoritmos Básicos de Visión Artificial. Electronic Design. (2016, 17 de agosto). How Vision Processing is Powering Drone Innovation. Recuperado de https://www.electronicdesign.com/industrial-automation/article/21800314/how-vision-processing-ispowering-drone-innovation Forbes. (2020, 31 de julio). 5 Applications of Artificial Intelligence in Drones. Recuperado de https://www.forbes.com/sites/bernardmarr/2020/07/31/5-applications-of-artificial-intelligence-indrones/?sh=7e3a3e2b1f2a
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