Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB
The present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for eval...
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| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Antonio Nariño
2024
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| Online Access: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023 |
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| author | Torres Guerra, Andrés Arturo Aponte Guarín, Sebastián Camilo |
| author2 | Garcia Gómez, Carlos Arturo |
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| author_sort | Torres Guerra, Andrés Arturo |
| collection | DSpace |
| description | The present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for evaluating the feasibility and effectiveness of a robot arm in industrial painting applications prior to building a physical prototype |
| format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-9023 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
| language | spa |
| publishDate | 2024 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
| record_format | dspace |
| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-90232024-10-09T22:47:06Z Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB Torres Guerra, Andrés Arturo Aponte Guarín, Sebastián Camilo Garcia Gómez, Carlos Arturo DOF (degrees of freedom) parámetros D-H cinemática inversa Jacobiano Lagrangeano planeación trayectoria robot morfología control PD modelo dinámico 621.43 T693 DOF (degrees of freedom) D-H parameters inverse kinematics Jacobian Lagrangean planning trajectory robot morphology PID control The present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for evaluating the feasibility and effectiveness of a robot arm in industrial painting applications prior to building a physical prototype El presente proyecto es un esfuerzo para modelar y simular un brazo robot de 5DOF (grados de libertad) en un entorno de aplicación de pintura industrial en la empresa mundo lujos LTDA, con el objetivo de proporcionar una idea de cómo se comportaría un diseño real de un brazo robot diseñado desde cero. Esto puede ser útil para evaluar la viabilidad y eficacia de un brazo robot en aplicaciones industriales de pintura antes de construir un prototipo físico. Ingeniero(a) Electromecánico(a) Pregrado Presencial Investigación 2024-01-22T22:31:05Z 2024-01-22T22:31:05Z 2023-11-28 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023 I. S. Departament, «IFR INTERNACIONAL FEDERATION ROBOTICS,» 2022. [En línea]. Available: https://ifr.org/free-downloads. IFR statistical departament, «World Robotics Industrial Robots,» 2022. [En línea]. Available: https://ifr.org/free-downloads. R. S.A.S, «ROBOTIKA S.A.S,» 2023. [En línea]. Available: https://robotika.com.co/. B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani y G. Oriolo, Robotics, Berlin: Springer-Verlag, 2010 E. A. ing. Ruiz, Control de movimiento de Robots Manipuladores con estradas acotadas, San Luis Potosí: INSTITUTO POTOSINO DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA, A.C., 2006. J. F. Reyes Cortes , MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica, Mexico: Alfaomega Grupo Editor , 2013. A. Barrientos , L. F. Peñin, C. Balaguer y R. Aracil, FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA, Madrid, España: McGraw Hill, 1997 A. O. Baturone, ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles, Barcelona (España): MARCOMBO,2001. J. Angeles , Fundamental of Robotics mechanical system: theory methods and algorithms, Texas, USA: The university of Texas at Austin , 2002. F. H. Ramirez Leyva , Robotica 2. Modelado Cinematico de Robots, Intituto de electronica y Mecatronica , 2012. J. J. Craig , ROBÓTICA, México: PEARSON EDUCACTION , 2006. instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electromecánica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bogotá - Sur |
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| topic | DOF (degrees of freedom) parámetros D-H cinemática inversa Jacobiano Lagrangeano planeación trayectoria robot morfología control PD modelo dinámico 621.43 T693 DOF (degrees of freedom) D-H parameters inverse kinematics Jacobian Lagrangean planning trajectory robot morphology PID control |
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