Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB

The present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for eval...

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Bibliographic Details
Main Authors:	Torres Guerra, Andrés Arturo, Aponte Guarín, Sebastián Camilo
Other Authors:	Garcia Gómez, Carlos Arturo
Format:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Language:	spa
Published:	Universidad Antonio Nariño 2024
Subjects:	DOF (degrees of freedom) parámetros D-H cinemática inversa Jacobiano Lagrangeano planeación trayectoria robot morfología control PD modelo dinámico 621.43 T693 D-H parameters inverse kinematics Jacobian Lagrangean planning trajectory morphology PID control
Online Access:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023
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http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023