Desarrollo e implementación de una máquina (CNC) para la gestión automática de cultivo y riego de un huerto dentro de un hogar basado en la propuesta de Farmbot
The current degree document is proposed the construction of a cartesian-type CNC machine that has movement in the X, Y and Z axes based on the Farmbot robot, which seeks to carry out the automatic management of tasks such as irrigation and plant cultivation, this is based on the constant search for...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
Universidad Antonio Nariño
2023
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8272 |
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| author | Sánchez Morales, Edier Alexander |
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| author_facet | Díaz Salas, Sergio Andrés Sánchez Morales, Edier Alexander |
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| description | The current degree document is proposed the construction of a cartesian-type CNC machine that has movement in the X, Y and Z axes based on the Farmbot robot, which seeks to carry out the automatic management of tasks such as irrigation and plant cultivation, this is based on the constant search for new models in urban agriculture that expose better efficiency in the area of cultivation, control, production and considers itself as an alternative accordingly to the decrease in arable land due to the difference in agricultural areas that have been converted into residential, urban and and/or industrial growth areas. |
| format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-8272 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
| language | spa |
| publishDate | 2023 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
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| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-82722024-10-09T22:44:38Z Desarrollo e implementación de una máquina (CNC) para la gestión automática de cultivo y riego de un huerto dentro de un hogar basado en la propuesta de Farmbot Sánchez Morales, Edier Alexander Díaz Salas, Sergio Andrés Máquina CNC Open Source Agricultura de precisión Farmbot Movimiento cartesiano 621 44.23 S669d Cartesian-type CNC machine, Open -Source, Precision Agriculture, Farmbot, Cartesian movement The current degree document is proposed the construction of a cartesian-type CNC machine that has movement in the X, Y and Z axes based on the Farmbot robot, which seeks to carry out the automatic management of tasks such as irrigation and plant cultivation, this is based on the constant search for new models in urban agriculture that expose better efficiency in the area of cultivation, control, production and considers itself as an alternative accordingly to the decrease in arable land due to the difference in agricultural areas that have been converted into residential, urban and and/or industrial growth areas. En el presente trabajo de grado se plantea la construcción de una máquina CNC de tipo cartesiano que tiene movimiento en los ejes X, Y y Z basado en el robot Farmbot, que busca realizar la gestión automática de tareas como riego y cultivo de plantas, esto en base a la constante búsqueda de nuevos modelos en la agricultura urbana que expongan una mejor eficiencia en área de cultivo, control, producción y se plantea como una alternativa en consecuencia a la disminución de terrenos cultivables por la alteración de zonas agrícolas que se han convertido en áreas residenciales, urbanas y/o de crecimiento industrial. Ingeniero(a) Electrónico(a) Pregrado Presencial Investigación 2023-07-24T20:00:10Z 2023-07-24T20:00:10Z 2023-05-31 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8272 Ahmad, ata jaber. (n.d.). Diseño de un huerto destinado al autoconsumo. B. Marín Fabián. (2012). Control Numérico Computarizado. Cámara de Comercio de Bogotá. (2015). Manual Zanahoria, Programa de apoyo agrícola y agroindustrial vicepresidencia de fortalecimiento empresarial. Caro Cardona, I. F. (2014). CONSTRUCCIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE UN DISPOSITIVO PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DE HUMEDAD DE SUELOS. Dwi Putro S. Setyohadi, H. Riskiawan, & R. Firgiyanto. (2020). Farming Bot: Precision Agriculture System in Limited Land Based Computaer Numerical Control (CNC). IOP Conference Series Earth and Environmental Science . Engels, J. H. gardens. (2002). A genetic resources perspective. 3–9. Forero-Ulloa, F. E., Cely-Reyes, G. E., & Neira-Rodríguez, E. (2015). Requerimientos hídricos de la zanahoria (D. carota L.) durante tres etapas de su desarrollo. In Rev Cien Agri (Vol. 12, Issue 2). Guadalupe Hernández Campuzano, A. (2014). Huertos familiares una estrategia para la sustentabilidad y seguridad alimentaria: Aplicado en la comunidad de Santa Maria del Monte; Zinacantepec, Estado de México. Guerra, E., & Hernan, A. (2019). Diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio autómatico de herramienta. Guerra Enrique, & Hernán Andrés. (2019). Diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio automático de herramienta. Joan Camilo Gómez. (2018). Establecimiento de huertas de autoconsumo una alternativa bioamigable y comprometida con los grupos vulnerables del municipio de Facatativá. instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electrónica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bogotá - Sur |
| spellingShingle | Máquina CNC Open Source Agricultura de precisión Farmbot Movimiento cartesiano 621 44.23 S669d Cartesian-type CNC machine, Open -Source, Precision Agriculture, Farmbot, Cartesian movement Sánchez Morales, Edier Alexander Desarrollo e implementación de una máquina (CNC) para la gestión automática de cultivo y riego de un huerto dentro de un hogar basado en la propuesta de Farmbot |
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