Diseño y construcción de un vehículo acuático teleoperado de bajo costo para el monitoreo de variables ambientales mediante iot

This project develops the design and construction of a low vehicle for the monitoring cost teleoperated aquatic environmental variables. Its development required data cpññection to realtime detect the location of the vehicle, essentially through the use of GPS and, based and the on this data, monito...

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Main Author:	Martínez Bolaños, Manuel David
Other Authors:	Castaño Forero, Javier Fernando
Format:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Language:	spa
Published:	Universidad Antonio Nariño 2023
Subjects:	bote no tripulado teleoperación variables ambientales IOT T44.22 M386d unmanned boat teleoperation environmental variables
Online Access:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7762
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author	Martínez Bolaños, Manuel David
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description	This project develops the design and construction of a low vehicle for the monitoring cost teleoperated aquatic environmental variables. Its development required data cpññection to realtime detect the location of the vehicle, essentially through the use of GPS and, based and the on this data, monitoring o a strategy was designed that allowed the teleoperation of the vehicle f temperature , The project is pre ressure and UV radiation variables . sented as a solution for monitoring aquatic environments in an environmentally friendly way , without exposing the integrity of the operator for data collection and, therefore, the focus of this research is teleoperation and data transfer, therefore, this p roject did not require validation of the measurements of environmental variables obtained and the test space was a closed and controlled volume of water
format	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
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institution	Repositorio Digital UAN
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publishDate	2023
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spelling	repositorio.uan.edu.co-123456789-77622024-10-09T22:38:05Z Diseño y construcción de un vehículo acuático teleoperado de bajo costo para el monitoreo de variables ambientales mediante iot Martínez Bolaños, Manuel David Castaño Forero, Javier Fernando bote no tripulado teleoperación variables ambientales IOT T44.22 M386d unmanned boat teleoperation environmental variables IOT This project develops the design and construction of a low vehicle for the monitoring cost teleoperated aquatic environmental variables. Its development required data cpññection to realtime detect the location of the vehicle, essentially through the use of GPS and, based and the on this data, monitoring o a strategy was designed that allowed the teleoperation of the vehicle f temperature , The project is pre ressure and UV radiation variables . sented as a solution for monitoring aquatic environments in an environmentally friendly way , without exposing the integrity of the operator for data collection and, therefore, the focus of this research is teleoperation and data transfer, therefore, this p roject did not require validation of the measurements of environmental variables obtained and the test space was a closed and controlled volume of water En este proyecto se desarrolla el diseño y construcción de un vehículo acuático teleoperado de bajo costo para el monitoreo de variables ambientales. El desarrollo del mismo requirió la toma de datos en tiempo real para detectar la localización del vehícul esencialmente mediante el uso de senso de posicionamiento global (GPS) y o, , a partir del mismo, se diseñó una estrategia que permitió la teleoperación del vehículo y la supervisión de las variables de temperatura, presión ambiental y radiación UV. El proyecto se presenta como solución para el monitoreo de los ambientes acuáticos de manera amigable con el medio ambiente, sin exponer la integridad del operador para la toma de datos y, por lo tanto, el centro de esta investigación es la teleoperación y tr ansferencia de datos, por ende, este proyecto no requirió va lidación de las mediciones de variables ambientales obtenidas y el espacio de pruebas fue un volumen de agua cerrado y controlado Ingeniero(a) Electrónico(a) Pregrado Presencial Proyecto 2023-03-02T19:51:03Z 2023-03-02T19:51:03Z 2022-06-02 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7762 Andaluz, V., Roberti, F., Toibero, J. M., & Carelli, R. (2012). Adaptive unified motion control of mobile manipulators. Control Engineering Practice, 20(12), 1337–1352. https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2012.07.008 ArduPilot Dev Team. (2018). Rover Home — Rover documentation. https://ardupilot.org/rover/index.html Areévalo, A. (2018). PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE CALIDAD DEL AGUA SUBTERRÁNEA EN INSTALACIONES DE CAPTACIÓN DE UNA LOCALIDAD RURAL DEL MUNICIPIO DE TIBANÁ – BOYACÁ,” UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA. UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA. BLDC_ESC. (2021). 30A_BLDC_ESC DATASHEET. Bouton, N., Lenain, R., Thuilot, B., & Martinet, P. (2010). A new device dedicated to autonomous mobile robot dynamic stability: Application to an off-road mobile robot. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Diaz, R. A. (2019). Diseño e Implementación de un Vehículo de Superficie no Tripulado Provisto de un Sistema de Adquisición de Datos en Tiempo Real Para la Inspección de Calidad de Agua y Análisis de Muestras en Lagos. Discuss ardupilot. (2017). Rover with simple object avoidance - Blog - ArduPilot Discourse. Blog Ardupilot. https://discuss.ardupilot.org/t/rover-with-simple-objectavoidance/26072 Discuss ardupilot. (2018). Rover Sailboat Auto Mission - Blog - ArduPilot Discourse. Blog Ardupilot. https://discuss.ardupilot.org/t/rover-sailboat-auto-mission/32650 Discuss ardupilot. (2019). FPV Race Copter Build with selfmade Frame - Blog - ArduPilot Discourse. Blog Ardupilot. https://discuss.ardupilot.org/t/fpv-race-copterbuild-with-selfmade-frame/61381 Discuss ardupilot. (2020). ArduPilot Monthly Update for Nov 2020 - Blog - ArduPilot Discourse. Blog Report. https://discuss.ardupilot.org/t/ardupilot-monthly-updatefor-nov-2020/63783 instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electrónica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Villavicencio
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