Algoritmo Autónomo de Control de Trayectorias en Escenarios con Obstáculos para Mini Drones Utilizando Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo

This project develops and simulates a tracking algorithm where its main function is the autonomous guidance of mini drones, this algorithm was designed with the approach of reinforcement learning (RL) through neural networks. The entire design was performed with the MATLAB computational tool, which...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autor principal:	Baron Pacheco, Brayan Eduardo
Otros Autores:	Erazo Ordoñez, Christian Camilo
Formato:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Lenguaje:	spa
Publicado:	Universidad Antonio Nariño 2022
Materias:	Mini Drone Redes Neuronales Control Autónomo Aprendizaje por Refuerzo 620.1 Neural Networks Autonomous Control Reinforcement Learning
Acceso en línea:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/6476
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