Automatización de Prototipo Mecánico para la Intervención de Dos Procesos en la Fabricación del Quesillo Artesanal en la Microempresa La Margarita
This document describes in detail how the automation of a mechanical prototype is carried out for the production of artisan cheese in the cheese factory "La Margarita", which includes two processes called separation between rennet and whey and heating and molding of rennet, the methodology...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Antonio Nariño
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4804 |
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|---|---|
| author | Puentes Saavedra, Wilson Chavarro Álvarez, Oscar Javier |
| author2 | Marín Zambrano, Andrea Milena |
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| description | This document describes in detail how the automation of a mechanical prototype is carried
out for the production of artisan cheese in the cheese factory "La Margarita", which includes
two processes called separation between rennet and whey and heating and molding of
rennet, the methodology used included: the characterization of the current process,
obtaining parameters and measurements of the intervened stages, design of PWM speed
control for DC motors, design of PID temperature control, implementation of control
systems and evaluation of the operation of the prototype at the end of the automation
process, as the most relevant results of the development of this work is the production of
an automated prototype cheese that presents values of its characteristics within the
specified range of artisanal cheese, such as Ph and viscoelasticity of the product. The
implemented PID temperature control was able to maintain the necessary SetPoint in the
stages of the process at 83 and 61 degrees, with establishment times of 15 and 36.5
seconds respectively. The speed control allowed the elevation of the separation grid in 3
minutes and the control of the molding arms maintaining the speed and torque necessary
for its proper functioning. With this automation of the mechanical prototype, an average of
7 pounds of cheese with a pH between 6.5 and 6.8 per 40 liters of milk was obtained, in
addition to maintaining a decrease in the variance of the data obtained from the elasticity
compared to the artisanal process. |
| format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-4804 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
| language | spa |
| publishDate | 2021 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
| record_format | dspace |
| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-48042024-10-09T23:10:52Z Automatización de Prototipo Mecánico para la Intervención de Dos Procesos en la Fabricación del Quesillo Artesanal en la Microempresa La Margarita Puentes Saavedra, Wilson Chavarro Álvarez, Oscar Javier Marín Zambrano, Andrea Milena Queso hilado quesillo automatización en elaboración del quesillo pH del quesillo lesiones musculoesqueléticas viscoelasticidad Spun cheese quesillo automation in quesillo processing pH of quesillo musculoskeletal injuries viscoelasticity This document describes in detail how the automation of a mechanical prototype is carried out for the production of artisan cheese in the cheese factory "La Margarita", which includes two processes called separation between rennet and whey and heating and molding of rennet, the methodology used included: the characterization of the current process, obtaining parameters and measurements of the intervened stages, design of PWM speed control for DC motors, design of PID temperature control, implementation of control systems and evaluation of the operation of the prototype at the end of the automation process, as the most relevant results of the development of this work is the production of an automated prototype cheese that presents values of its characteristics within the specified range of artisanal cheese, such as Ph and viscoelasticity of the product. The implemented PID temperature control was able to maintain the necessary SetPoint in the stages of the process at 83 and 61 degrees, with establishment times of 15 and 36.5 seconds respectively. The speed control allowed the elevation of the separation grid in 3 minutes and the control of the molding arms maintaining the speed and torque necessary for its proper functioning. With this automation of the mechanical prototype, an average of 7 pounds of cheese with a pH between 6.5 and 6.8 per 40 liters of milk was obtained, in addition to maintaining a decrease in the variance of the data obtained from the elasticity compared to the artisanal process. Este documento describe de manera detallada como se lleva a cabo la automatización de un prototipo mecánico para la elaboración del quesillo artesanal en la quesillera “La Margarita” que incluye dos procesos denominados separación entre cuajo y suero y calentamiento y moldeo del cuajo, la metodología utilizada abarco: la caracterización del proceso actual, la obtención de parámetros y mediciones de las etapas intervenidas, diseño de control PWM de velocidad para motores DC, diseño de control de temperatura PID, implementación de los sistemas de control y evaluación de funcionamiento del prototipo al final de proceso de automatización, como resultados más relevantes del desarrollo de este trabajo se tiene la producción de un quesillo en prototipo automatizado que presenta valores de sus características dentro del rango especificado del quesillo artesanal, tales como Ph y viscoelasticidad del producto. El control PID de temperatura implementado logro mantener los SetPoint necesarios en las etapas del proceso en 83 y 61 grados, con tiempos de establecimientos de 15 y 36.5 segundos respectivamente. El control de velocidad logro permitir la elevación de la rejilla de separación en 3 minutos y los controles de los brazos para el moldeo manteniendo la velocidad y torque necesarios para su debido funcionamiento, con esta automatización del prototipo mecánico se logró obtener en promedio 7 libras de quesillo con un PH entre 6.5 y 6.8 por cada 40 litros de leche además de mantener de disminuir la varianza de los datos obtenidos de la elasticidad comparados con el proceso artesanal. Ingeniero(a) Electrónico(a) Pregrado Presencial Proyecto 2021-09-03T14:59:56Z 2021-09-03T14:59:56Z 2021-07-21 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4804 Acosta López, L. V. (2011). Manual de Procedimientos Invima. Available: https://repositorio.ucp.edu.co/bitstream/10785/685/1/completo.pdf Alzamora Cepeda, A. G., & Siles García, A. A. (2020). Bioseguridad para los pacientes odontológicos después de la aparición del covid-19. Una revisión de la literatura. Available: https://repositorio.cientifica.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12805/1467/TBAlzamora%20A.pdf?sequence=1&isAllowed=y Villegas-Soto, N. R., Hernández-Monzón, A., & Díaz-Abreu, J. A. (2018). Nuevo sistema tecnológico para producción artesanal de queso fresco con máximo aprovechamiento de componentes de la leche. Tecnología Química, 38(3), 530-541. Available: http://scielo.sld.cu/pdf/rtq/v38n3/rtq08318.pdf Erazo Castillo, S. A., & Lata Moroch, M. V. (2013). Diseño y construcción de una marmita automatizada para la elaboración de queso (Bachelor's thesis). Available: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/2516/1/96T00198.pdf Espinoza, C. A. J., & Herrera, P. A. G. Tesis para la obtención del grado de Máster en Gerencia de Proyectos de Desarrollo. Available: https://core.ac.uk/download/pdf/322610885.pdf Reyes Herrera, Á. L., & Vergara Baldovino, E. D. (2016). Automatización del proceso de elaboración de queso. Available: http://repositorio.utb.edu.co/bitstream/handle/20.500.12585/1240/0069407.pdf?sequence =1&isAllowed=y Ávila Méndez, K. H., Rivero de la Ossa, F. M., & Zapata Cerpa, G. J. (2014). Diseño de un sistema de control de acidez y temperatura para planta de cuajado de queso doble crema en Lácteos de la Sabana Ltda. Available: http://repositorio.utb.edu.co/bitstream/handle/20.500.12585/2673/0067123.pdf?sequence =1&isAllowed=y BRIONES CORDOVA, A. L. E. X. A. N. D. E. R. (2016). DISEÑO MEJORADO DE LA PRENSA PARA QUESOS EN EL AREA DE QUESERIA LACTEOS DE CHIAPAS SA DE CV. Available: http://repositoriodigital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/bitstream/handle/123456789/1917/MDRPIM 2016058.pdf?sequence=1&isAllowed=y Talledo Castillo, L. M. (2020). Evaluación de la calidad y rendimiento del queso fresco elaborado con leche de vaca utilizando dos tipos de cuajo: natural y artificial. Available: http://repositorio.unp.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12676/2457/ZOOT-TAL-CAS2020.pdf?sequence=1&isAllowed=y Ramírez, C. A. (1942). El cuajo. Revista Facultad Nacional de Agronomía Medellín, 5(18), 406-414. Available: https://revistas.unal.edu.co/index.php/refame/article/view/33914/33986 instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf application/pdf Huila (Colombia) Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electrónica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Neiva Buganviles |
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