Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
The figures for persons with disabilities recorded by the national Government in relation to the prognosis of congenital malformations in Colombia indicated that by 2017, 2.6% of the total population suffered from congenital malformations. This percentage shows a considerable number of people, who s...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Antonio Nariño
2021
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| author | Benavides Cuasquen, Carlos Geovanny Hoyos Pérez, Iván Andrés |
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| description | The figures for persons with disabilities recorded by the national Government in relation to
the prognosis of congenital malformations in Colombia indicated that by 2017, 2.6% of the
total population suffered from congenital malformations. This percentage shows a
considerable number of people, who suffer in their daily lives an affectation that modifies
to some extent the quality of life.
Agenesis, for example, is classified as the absence or limitation of organ growth during the
development of the individual. A specific case is type III digital agenesis, which represents
10% of live births with malformations and, as its name indicates, is characterized by
manifesting itself in the hands. This variant of the pathology involves the impossibility of
basic actions carried out by the limb, causing problems in those who suffer from socioeconomic
and / or psychological aspects.
It is common for patients to look for assistive technologies, such as orthopedic devices
designed to replace the missing part of the body, with a functional and at the same time
aesthetic purpose, the contributions of industrial prostheses, in their sophistication,
correspond to arduous studies and analyzes of the needs of each pathology. However,
prostheses can be expensive, difficult to access, poorly available, or incompatible with the
patient's physiognomy.
Based on the above, the present work seeks to develop a functional prosthesis for type III
hand agenesis, with a function based on the collection of myoelectric signals (EMG)
generated by the electrical signals produced by muscle contraction; which can be
interpreted, filtered, characterized and classified; this enables the prosthesis to perform
activities that simulate fundamental movements from the collected signal, potentially
improving the patient's quality of life. In addition, making use of modeling and prototyping
programs such as Solid edge, Proteus 8.8, Eagle, it is possible with 3D printing to obtain a
custom design, according to the physiological characteristics of the individual.
As described above, the development of the custom-made prototype for a patient with type
3 agenesis controlled with myoelectric impulses is carried out |
| format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-4592 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
| language | spa |
| publishDate | 2021 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
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| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-45922024-10-09T22:42:15Z Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas. Benavides Cuasquen, Carlos Geovanny Hoyos Pérez, Iván Andrés Prótesis agenesia digital tipo III mioeléctrica impresión 3D Prosthesis Digital type III agenesis 3D printing The figures for persons with disabilities recorded by the national Government in relation to the prognosis of congenital malformations in Colombia indicated that by 2017, 2.6% of the total population suffered from congenital malformations. This percentage shows a considerable number of people, who suffer in their daily lives an affectation that modifies to some extent the quality of life. Agenesis, for example, is classified as the absence or limitation of organ growth during the development of the individual. A specific case is type III digital agenesis, which represents 10% of live births with malformations and, as its name indicates, is characterized by manifesting itself in the hands. This variant of the pathology involves the impossibility of basic actions carried out by the limb, causing problems in those who suffer from socioeconomic and / or psychological aspects. It is common for patients to look for assistive technologies, such as orthopedic devices designed to replace the missing part of the body, with a functional and at the same time aesthetic purpose, the contributions of industrial prostheses, in their sophistication, correspond to arduous studies and analyzes of the needs of each pathology. However, prostheses can be expensive, difficult to access, poorly available, or incompatible with the patient's physiognomy. Based on the above, the present work seeks to develop a functional prosthesis for type III hand agenesis, with a function based on the collection of myoelectric signals (EMG) generated by the electrical signals produced by muscle contraction; which can be interpreted, filtered, characterized and classified; this enables the prosthesis to perform activities that simulate fundamental movements from the collected signal, potentially improving the patient's quality of life. In addition, making use of modeling and prototyping programs such as Solid edge, Proteus 8.8, Eagle, it is possible with 3D printing to obtain a custom design, according to the physiological characteristics of the individual. As described above, the development of the custom-made prototype for a patient with type 3 agenesis controlled with myoelectric impulses is carried out Las cifras de personas con discapacidad registradas por el gobierno nacional, en relación a los pronósticos de malformaciones congénitas en Colombia, indicaron que para el año 2017 un 2.6% de la población total, padecían de ellas.1 Este porcentaje, muestra una cantidad considerable de personas, que sufren en su cotidianidad una afectación que modifica hasta cierto punto la calidad de vida. La agenesia, por ejemplo, se cataloga como la ausencia o limitación del crecimiento de órganos durante el desarrollo embrionario del individuo. Un caso concreto es la agenesia dactilar, que representa un 10% de los nacidos vivos con malformaciones esta se caracteriza por manifestarse en las manos en diferentes grados de afectación, limitando la autonomía de la persona o extendiendo el tiempo en el desarrollo de actividades cotidianas. Es común que los pacientes, busquen tecnologías de ayuda, tales como dispositivos ortopédicos destinados a recuperar la parte ausente del cuerpo, con un fin estético. Para el caso de la agenesia de mano tipo III, las prótesis industriales se caracterizadas por tener un diseño total de mano, no se producen prótesis parciales, excluyendo así el porcentaje de los pacientes con problema de desarrollo en dichas extremidades, que se manifiestan generalmente en las falanges. Considerando lo anterior, el presente trabajo busca desarrollar una prótesis electromecánica funcional hecha a la medida de una paciente con agenesia de mano tipo III, controlada por señales Mioeléctricas (EMG); lo que posibilita a la prótesis ejecutar movimientos similares a los de la mano humana, mejorando potencialmente la calidad de vida del paciente. Además, haciendo uso de programas de modelación y prototipado como Solid Edge ST8, Proteus 8.8, Eagle 7.6; más la impresión 3D es posible obtener un diseño a medida, acorde a las características fisiológicas del individuo Ingeniero(a) Biomédico(a) Pregrado Presencial Monografía 2021-08-12T15:14:14Z 2021-08-12T15:14:14Z 2021-06-04 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4592 Calva Fernández, R.I, Coello Galindo, R.L (2010) Diseño y Evaluación de Prototipo de Mano Robot Controlada por Impulsos Mioeléctricos. Tipos de prótesis de miembro superior. (2018). revista.unam.mx. Recuperado de http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-2a.htm Resultados funcionales de la simbraquidactilia tratada quirúrgicamente F. Castellano-Fernandez a, S. Moraleda-Pérez y M. Martınez-Moreno Están Buyo,B. Casas,Inesta,P. (2018) Las malformaciones congénitas. Influencia de los factores socioambientales en las diferentes comunidades autónomas . Vidal Ruiz,C.A. et al.(2012) Anomalías congénitas más comunes de la mano .Vol. 14, (No. 1) Rodríguez Ramirez, D. et al.(2020). Aspectos anatómicos I. Generalidades, osteología y artrología., Vol. 12(No.1). Arias López, L. A. (2012). La mano. Aspectos anatómicos I. Generalidades, osteología y artrología. Rodríguez Ramirez.D, Ruiz Moreno.C.E, (2012)Biomecánica y patrones funcionales de la mano, Vol. 4-No.1-(No.1). Boyadjiev Boyd,S A. (2020). Malformaciones congénitas de las extremidades. Manual MSD versión para profesionales. Boyadjiev Boyd,S A. (2020). Introducción a las malformaciones congénitas craneofaciales y musculoesqueléticas. Manual MSD versión para profesionales. Pérez-Lázaro, A. (2016, junio). Estudio de la braquidactilia en población gitana: descripción de un caso familiar. instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Biomédica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Popayán - Alto Cauca |
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