Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA

A control by reference model Computed Torque Control (CTC) was implemented through simulation on a SCARAtype robot manipulator with four degrees of freedom, in order to carry out the study of the benefits of the algorithm to a set of tests. The CTC is a classical law in control of industrial manipul...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autores principales:	Valencia, Guillermo E., Turizo, John C., Sanjuan, Marco E.
Formato:	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Lenguaje:	spa
Publicado:	Universidad Antonio Nariño 2021
Materias:	Computed torque control CTC generalized predictive controller GPC reference model control RMC robot manipulator SCARA Controlador por torque calculado CTC controlador predictivo generalizado GPC control por modelo de referencia MPC robot manipulador
Acceso en línea:	http://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/323 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3904
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