Control de seguimiento de dos trayectorias para un robot diferencial usando el Sistema Operativo de Robótica ROS
Propia
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Main Authors: | Cedeño Rincón, Alexander, Quevedo Arteaga, Jeison Ferney |
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Other Authors: | Pareja Garzón, Julián David |
Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
Language: | spa |
Published: |
Universidad Antonio Nariño
2021
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Subjects: | |
Online Access: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3156 |
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