Control de seguimiento de dos trayectorias para un robot diferencial usando el Sistema Operativo de Robótica ROS

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cedeño Rincón, Alexander, Quevedo Arteaga, Jeison Ferney
Otros Autores: Pareja Garzón, Julián David
Formato: Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Lenguaje:spa
Publicado: Universidad Antonio Nariño 2021
Materias:
Acceso en línea:http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3156
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