Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS)

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Piratova Silva, Juan Sebastian
Otros Autores:	Pareja Garzón, Julián David
Formato:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Lenguaje:	spa
Publicado:	Universidad Antonio Nariño 2021
Materias:	Robótica Diseño Simulación Operación ROS Gazebo Robotics Design Simulation Operation
Acceso en línea:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3091
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