Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.

Propia

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Suárez Ramírez, Jhon Jairo, Herrera Durán, Yeici Enrique
Otros Autores:	Sandoval, Camilo Leonardo
Formato:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Lenguaje:	spa
Publicado:	Universidad Antonio Nariño 2021
Materias:	Arduino Labview Autotransformador microcontrolador PID Autotransformer microcontroller
Acceso en línea:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2587
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

_version_	1812647782360547328
author	Suárez Ramírez, Jhon Jairo Herrera Durán, Yeici Enrique
author2	Sandoval, Camilo Leonardo
author_facet	Sandoval, Camilo Leonardo Suárez Ramírez, Jhon Jairo Herrera Durán, Yeici Enrique
author_sort	Suárez Ramírez, Jhon Jairo
collection	DSpace
description	Propia
format	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
id	repositorio.uan.edu.co-123456789-2587
institution	Repositorio Digital UAN
language	spa
publishDate	2021
publisher	Universidad Antonio Nariño
record_format	dspace
spelling	repositorio.uan.edu.co-123456789-25872024-10-09T23:02:20Z Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante. Suárez Ramírez, Jhon Jairo Herrera Durán, Yeici Enrique Sandoval, Camilo Leonardo Arduino Labview Autotransformador microcontrolador PID Arduino Labview Autotransformer microcontroller PID Propia The development of a PID to control the output voltage of a Variac is the main objective of this work; This with the aim of solving the hypothesis that arises. What is the best alternative to modernize the manual control of a Variac and turn it into automated equipment? For this reason a controller card is developed, and it characterizes the system to find the transfer equation and the PID constants using the Matlab IDENT, followed by the elaboration of an HMI interface in Labview to operate and monitor the Variac, finally it was validated the functionality of the system developed by determining the error and identifying its trend line to reduce it as much as possible. El desarrollo de un PID para controlar la tensión de salida de un Variac es el principal objetivo de este trabajo; esto con el ánimo de resolver la hipótesis que plantea ¿Cuál es la mejor alternativa modernizar el control manual de un Variac y convertirlo en un equipo automatizado? Por esta razón se desarrolla una tarjeta controladora, y caracteriza el sistema para encontrar la ecuación de transferencia y las contantes PID utilizando el IDENT de Matlab, seguido a esto se elaboró elaborar una interfaz HMI en Labview para operar y monitorear el Variac, finalmente se validó la funcionalidad del sistema desarrollado al determinar el error e identificar la línea de tendencia del mismo para reducirlo al máximo Otro Ingeniero(a) Electromecánico(a) Pregrado Financiación por parte de los Autores del trabajo (inversión estimada superior a 3 millones de pesos), y de parte de la Universidad Antonio Nariño (uso de Software) Distancia 2021-03-03T21:02:27Z 2021-03-03T21:02:27Z 2020-06-05 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2587 [1]. Jesús Fraile Mora, Maquinas eléctricas sexta edición, editorial Mc Graw Hill, p. 181. [2]. Enrique Ras Oliva, Transformadores de potencia, medida y protección, editorial MACOMBO ediciones técnicas, p. 5, p. 175-200. [3]. Peter Bastian, electrotecnia, Ediciones AKAL, p. 276. [4]. Adolf Senner, Principios de electrotecnia, editorial REVERTE, p. 186. [5]. Katsuhiko Ogata, Ingenieria de control moderna, Prentice Hall, p. 7. [6]. Lajara José, LABVIEW entorno grafico de programación, editorial Marcombo ediciones técnicas, p. 50. [7]. Robert L. Mott, Diseño de elementos de máquinas, editorial PEARSON, p. 266. [8]. Antonio Pérez Gonzales, Mantenimiento mecánico de máquinas, UNIVERSITAT JAUME, p. 55. [9]. Pichucho, J. (2007). Modulo para verificar el funcionamiento de los programas grabados en el PIC16F84A. [10]. Curso básico de microcontroladores CEKIT, p. 9. 1997. instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electromecánica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bucaramanga
spellingShingle	Arduino Labview Autotransformador microcontrolador PID Arduino Labview Autotransformer microcontroller PID Suárez Ramírez, Jhon Jairo Herrera Durán, Yeici Enrique Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.
title	Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.
title_full	Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.
title_fullStr	Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.
title_full_unstemmed	Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.
title_short	Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.
title_sort	desarrollo de un control pid que permita monitorear y modificar la tension de salida de un variac monofasico utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante
topic	Arduino Labview Autotransformador microcontrolador PID Arduino Labview Autotransformer microcontroller PID
url	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2587
work_keys_str_mv	AT suarezramirezjhonjairo desarrollodeuncontrolpidquepermitamonitorearymodificarlatensiondesalidadeunvariacmonofasicoutilizandounmicrocontroladoresp32ymotorreductoracopladoalvolante AT herreraduranyeicienrique desarrollodeuncontrolpidquepermitamonitorearymodificarlatensiondesalidadeunvariacmonofasicoutilizandounmicrocontroladoresp32ymotorreductoracopladoalvolante