Modelamiento de un Robot de Cinco Grados de Libertad en un Módulo de Manufactura Flexible.

The flexible manufacturing module of the CNC Lab automation engineering program includes within its main components two CNC machines, which perform machining by turning and milling. For the positioning of these parts, a control methodology is applied to the CRS A255 robotic arm, using LabView® as a...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autores principales:	Díaz, Yulieth, Hernández, Naidú, Montoya, Jairo
Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Lenguaje:	spa
Publicado:	UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO 2011
Materias:	Robot modelamiento manufactura cinemática modeling manufacturing kinematics
Acceso en línea:	https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/224 https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10403
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