Modelamiento de un Robot de Cinco Grados de Libertad en un Módulo de Manufactura Flexible. Authors: Díaz, Yulieth, Hernández, Naidú, Montoya, Jairo

“…The accuracy for the arm to reach the endpoint is assessed, validating the model experimentally, obtaining error values of 1.19% for direct kinematics and 3% for inverse kinematics, values that are acceptable for a good position and confirming that the paths of motion that were established are adequate.…”

Identificación de mercados internacionales de pulpa de lulo castilla congelado Authors: Barreto Barajas, Laura Cristina

“…Colombia is a country with diverse geography, therefore, it has a wide range of agricultural products to offer, not only in the interior of the country, but also has an export potential due to the climatic and soil conditions, which allow at all times of the year to obtain wide harvests of fruits endemic to the region. …”

Propuesta de un diseño de control interno contable bajo la metodología COSO III para el área de contabilidad de la empresa Nacional de Básculas NABA S.A.S. de Santiago de Cali Authors: Garzón Montero, Yesika Andrea, Cano Mendoza, Jhesenia

“…The objective of this study is to propose a design of an internal accounting control system under the COSO III methodology for the accounting area of the company Nacional de Básculas Naba S.A.S. from Santiago de Cali – Valle del Cauca.…”

El Proceso de Atención Integral en Salud a Víctimas del Conflicto Armado: Una Mirada desde la Salud Pública en Bogotá Authors: Castellanos Bohórquez, Andrea, Castiblanco Torres, Bernardo

Subjects:

Manual de implementación de un equipo de administración de redes routerboard con el fin de desarrollar un laboratorio en el área de telematica para la Universidad Authors: Yadira Nazarit Mina, Juan David Marín Hernández

“…The project aims to implement a RouterBoard or manageable switch as a learning tool in telematics classes. …”

Diseño y construcción de un mecanismo pendular de accionamiento manual para un sistema de bombeo de 20 l/h de agua y elevación de un metro Authors: Alape Vega, Jhon Alexander, Romero Bernal, Rodrigo

“…In the following document, a problem that arises in the Colombian territory is raised, such as the lack of devices or systems for supplying drinking water that are easily accessible to families with very low economic resources. build a device that is capable of supplying drinking water and that is also very easy to access. …”

Propuesta de un modelo de gestión de inventario de almacenes para la mejora productiva del proceso en túneles de conservación en frío de océanos S.A. Authors: Ferrer Suarez, Gisel Paola

Estudio de factibilidad para la implementación de un centro de acopio y distribución de alimentos de la canasta familiar en la ciudad de Santa Marta (Magdalena). Authors: Vides Ruiz, Roicer Daniel

Diseño e implementación de una red de microondas y radiocomunicación en VHF como fortalecimiento de la red de apoyo comunitaria de la zona Metropolitana de Tunja Authors: Borda Cruz, Cristian David, López Rodríguez, Ricardo Andrés

Subjects:

Comparación de las características mecánicas de un diseño Marshall, los módulos de resiliencia de una mezcla asfáltica de rodadura convencional y una mezcla de grano caucho Authors: Güiza Barragán, Maria Fernanda, Urrea Ávila, Cesar Fabian

“…The following research is carried out on two different types of asphalt mixtures, the first one is a type of mixture called MCCs 19, better known as GCR, since it contains recycled rubber grain and on the other hand a mixture of type MD12, to which its name is attributed by its granulometry, in which its largest particles should not exceed 12.5mm.…”

Factores de personalidad de adolescentes entre 11 y 13 años víctimas de acoso escolar de un colegio privado de un municipio de Zarzal, Valle del Cauca Authors: Mazuera, Santiago

“…Psicólogo(a)…”

Valoración de residuos sólidos: Sustitución de la palma de cera por amero de mazorca en la celebración del domingo de ramos Authors: Aperador-Rodriguez, David, Escobar Ocampo, Diego, Bohorquez, Alcibíades, Quintero Torres, Diana

“…Una vez obtenidas las cifras, como alternativa de aprovechamiento, se planeó la propuesta de la utilización de esta materia prima, para la elaboración del tradicional ramo para la fiesta religiosa del Domingo de ramos, que tradicionalmente se utiliza palma de cera, cuya especie está en peligro de extinción, asi como el loro orejiamarillo, por su extracción y afectación su ecosistema local.…”

Evaluación de la propuesta de implementación de un sistema de inventarios y su impacto en la rentabilidad de Tramec S.A.S. Authors: Amado Amado, Ingrith Yamile, Martínez Alape, Paula Andrea

Diseño y simulación de un sistema de limpieza de suelos mediante inyección de vapor para la empresa Flexport de Colombia SAS Authors: Reyes Lucio, William Stiwar

“…The project consists of designing and simulating a floor cleaning system by means of water vapor injection, in order to eliminate microorganisms and impurities, in order to replace the system currently in use by Flexport, the objective The main thing is to achieve a more ergonomic, efficient and more durable design than the current one, for this reason the current assembly was diagnosed to identify advantages and disadvantages in order to look for new manufacturing materials and verify a more practical and simple assembly when it comes to cleaning the floor…”

Estudio de Prefactibilidad para la Exportación de Aceite de Aguacate de la variedad tipo Hass hacia el Mercado de Países Bajos Authors: González Rengifo, Laura Tatiana

“…Avocado oil is a product of vegetable origin that has become in recent years a favorite of consumers when cooking, due to the source of nutrients, vitamins, and health benefits it provides. …”

Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad para el halado de material en un banco didáctico de trefilado Authors: Delgado Riaño, Yessica Carolina

“…Wire drawing is a process in which the cross-section of a metal bar, mainly steel or bronze, is reduced. …”

Conflictos persistentes en una pareja parental después de un proceso de definición de custodia en una comisaría de Norte de Santander Authors: Martínez Carrascal, Yuleidy

“…This research analyzes the persistent conflicts of a parental couple after the custody definition process at the Norte de Santander police station in Colombia. …”

Estudio del proceso de enseñanza-aprendizaje de las propiedades de las figuras geométricas planas a través de diferentes ambientes de aprendizajes Authors: Ochoa Cuida, Blanca Doly

“…In the same it is emphasized the visualization, representation and heuristics as teaching tools and being based on Wenger’s proposal about communities of practice for working with students inside the classroom through different learning environments.…”

Estrategias de afrontamiento utilizadas por estudiantes de Psicología de la Universidad Antonio Nariño frente a la elaboración de trabajo de grado Authors: Mayorga Alarcón, David Fernando

Subjects:

Fomento de la Cultura Tributaria en los Microempresarios de la Localidad de Engativá a través de una Estrategia de Educación no Formal Authors: Ramírez Castro, Luis Guillermo

Subjects: