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  1. Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS)
    Published 2021

    Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS) Authors: Piratova Silva, Juan Sebastian

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3561
  2. Optimización topológica del sistema de transmisión de potencia de una lavadora centrífuga para reducción de vibraciones
    Published 2021

    Optimización topológica del sistema de transmisión de potencia de una lavadora centrífuga para reducción de vibraciones Authors: Barreto Reyes, Nelson Stiven

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3562
  3. Diseño y análisis de una maquina CNC de 3 ejes para corte en empresas textiles.
    Published 2021

    Diseño y análisis de una maquina CNC de 3 ejes para corte en empresas textiles. Authors: Fajardo Castro, Leidy Briyithe, Hernández García, Wilmer Jhoan

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3563
  4. Prototipo de prótesis de mano robótica controlada por señales mioelectricas
    Published 2021

    Prototipo de prótesis de mano robótica controlada por señales mioelectricas Authors: Parra Horta, Jonathan, Manios Quevedo, Jhon Fredy

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3564
  5. Identificación de peligros, evaluación de los riesgos, actualización de la matriz de gestión de riesgos y profesiograma en una empresa de construcción
    Published 2021

    Identificación de peligros, evaluación de los riesgos, actualización de la matriz de gestión de riesgos y profesiograma en una empresa de construcción Authors: Sánchez Castillo, Julián, Mendoza Bran, Jhonatan Andres

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3565
  6. Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
    Published 2021

    Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter Authors: Sánchez Navas, Andrés Felipe

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3566
  7. Sistematización de inventarios mediante el diseño, implementación y puesta en marcha de los sistemas de control de nivel de los tanques de almacenamiento de producto terminado en el área de químicos en la empresa Brinsa S.A.
    Published 2021

    Sistematización de inventarios mediante el diseño, implementación y puesta en marcha de los sistemas de control de nivel de los tanques de almacenamiento de producto terminado en e... Authors: Sierra Avendaño, Johan Sneider

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3567
  8. Simulación de un sistema de control de temperatura bajo el principio de calentamiento por inducción electromagnética.
    Published 2021

    Simulación de un sistema de control de temperatura bajo el principio de calentamiento por inducción electromagnética. Authors: Baquero Guio, Jorge Luis, Diaz Rojas, Daniel Dayan

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3568
  9. Diseño y construcción de molino con sistema semiautomatizado para reducción y clasificación de partículas de arroz inoculado
    Published 2021

    Diseño y construcción de molino con sistema semiautomatizado para reducción y clasificación de partículas de arroz inoculado Authors: Aranzales López, Henry Junior, Aguillón Calderón, Javier Arturo

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3569
  10. Diseño de una estrategia de control robusto para manejo de temperatura a partir del modelo de un invernadero
    Published 2021

    Diseño de una estrategia de control robusto para manejo de temperatura a partir del modelo de un invernadero Authors: Tangarife Escobar, Héctor Iván

    Tesis y disertaciones (Maestría y/o Doctorado)

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    3570
  11. Diseño de un sistema de aire acondicionado para el bloque A de la Universidad Antonio Nariño – sede Buga, con base en la norma ANSI/ASHRAE 62.1
    Published 2021

    Diseño de un sistema de aire acondicionado para el bloque A de la Universidad Antonio Nariño – sede Buga, con base en la norma ANSI/ASHRAE 62.1 Authors: Delgado Murillo, Edwin Arley

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3571
  12. Análisis de falla de los cilindros hidráulicos de una canasta auto descargable
    Published 2021

    Análisis de falla de los cilindros hidráulicos de una canasta auto descargable Authors: Rodriguez Montaño, Marbin Andres

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3572
  13. Diseño de un sistema de generación de energía eléctrica a partir de residuos de ganado porcino
    Published 2021

    Diseño de un sistema de generación de energía eléctrica a partir de residuos de ganado porcino Authors: Velasquez Dominguez, Andres Felipe

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3573
  14. Análisis de alternativas para el suministro eléctrico de un sistema de ventilación activa para un invernadero de la hacienda la Brasilia
    Published 2021

    Análisis de alternativas para el suministro eléctrico de un sistema de ventilación activa para un invernadero de la hacienda la Brasilia Authors: Granada Gañan, Jorge Andres

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3574
  15. Sistema para práctica de polígono el seguimiento y mejoramiento en la ejecución de disparos
    Published 2021

    Sistema para práctica de polígono el seguimiento y mejoramiento en la ejecución de disparos Authors: Reyes Rojas, Carlos Sebastian

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3575
  16. Identificación de los descriptores apropiados para el análisis de vibración en la detección de fallas en maquinaria rotativa.
    Published 2021

    Identificación de los descriptores apropiados para el análisis de vibración en la detección de fallas en maquinaria rotativa. Authors: Pineda Floréz, Fabio Alfonso, Ernache Criado, Jolvis

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3576
  17. Desarrollo del proceso documental del sistema y gestion de habilitacion para equipos biomedicos del laboratorio didactico del programa de ingenieria electronica UAN
    Published 2021

    Desarrollo del proceso documental del sistema y gestion de habilitacion para equipos biomedicos del laboratorio didactico del programa de ingenieria electronica UAN Authors: Gómez Moreno, Jorge Francisco, Castaño Sánchez, Andrés Mauricio

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3577
  18. Diseño de una cocina funcional con aceite vegetal usado, mediante modelado cad, simulación estática y simulación térmica en solidworks, para su implementación en sectores comerciales como hoteles y restaurantes.
    Published 2021

    Diseño de una cocina funcional con aceite vegetal usado, mediante modelado cad, simulación estática y simulación térmica en solidworks, para su implementación en sectores comercial... Authors: Cruz Gómez, James Zorín, Jaimes Rangel, Heiner Ricaurte

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3578
  19. Banco didáctico de protección catódica por corriente impresa y ánodos de sacrificio para el laboratorio de la universidad Antonio Nariño Sede Valledupar
    Published 2021

    Banco didáctico de protección catódica por corriente impresa y ánodos de sacrificio para el laboratorio de la universidad Antonio Nariño Sede Valledupar Authors: Guerrero Olejua, Nixon Alexander, Jaimes Maestre, Luis Eduardo, Paredes Vega, Ignacio Manuel

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3579
  20. Modulo portátil de medida semidirecta para análisis de cargas de una instalación eléctrica
    Published 2021

    Modulo portátil de medida semidirecta para análisis de cargas de una instalación eléctrica Authors: Zapata Aguirre, Jose Wilkar

    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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