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  1. Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS)
    Published 2021

    Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS) Authors: Piratova Silva, Juan Sebastian

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3441
  2. Diseño y simulación de una arquitectura de red para mejorar la conexión a internet en una zona de baja densidad en Colombia, usando tecnología WiMAX
    Published 2021

    Diseño y simulación de una arquitectura de red para mejorar la conexión a internet en una zona de baja densidad en Colombia, usando tecnología WiMAX Authors: Mosquera Amud, Hamilton Belayne

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    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3442
  3. Diseño de una grúa de elevación y traslado de accionamiento hidráulico con capacidad máxima de 135 kg para adultos mayores en condición de discapacidad motriz, pertenecientes al hogar geriátrico San Pedro Claver en la ciudad de Bogotá.
    Published 2021

    Diseño de una grúa de elevación y traslado de accionamiento hidráulico con capacidad máxima de 135 kg para adultos mayores en condición de discapacidad motriz, pertenecientes al ho... Authors: Martos Flores, Pedro Jose, Amaya Ríos, Jhon Fredy

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3443
  4. Optimización topológica del sistema de transmisión de potencia de una lavadora centrífuga para reducción de vibraciones
    Published 2021

    Optimización topológica del sistema de transmisión de potencia de una lavadora centrífuga para reducción de vibraciones Authors: Barreto Reyes, Nelson Stiven

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3444
  5. Actualización del sistema electrónico y diseño del sistema de bobinado de una máquina de pruebas didácticas para desarrollar los procesos de extrusión, halado y bobinado para polietileno.
    Published 2021

    Actualización del sistema electrónico y diseño del sistema de bobinado de una máquina de pruebas didácticas para desarrollar los procesos de extrusión, halado y bobinado para polie... Authors: Cardozo Florez, Juan Sebastian, Roballo Vargas, Carlos Santiago

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    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3445
  6. Diseño y análisis de una maquina CNC de 3 ejes para corte en empresas textiles.
    Published 2021

    Diseño y análisis de una maquina CNC de 3 ejes para corte en empresas textiles. Authors: Fajardo Castro, Leidy Briyithe, Hernández García, Wilmer Jhoan

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    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3446
  7. Prototipo de prótesis de mano robótica controlada por señales mioelectricas
    Published 2021

    Prototipo de prótesis de mano robótica controlada por señales mioelectricas Authors: Parra Horta, Jonathan, Manios Quevedo, Jhon Fredy

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    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3447
  8. Diseño e implementación de una dosificadora de condimentos para la línea de producción de la compañía trébol rojo S.A.S.
    Published 2021

    Diseño e implementación de una dosificadora de condimentos para la línea de producción de la compañía trébol rojo S.A.S. Authors: Parra Torres, Brayan Julian, Gómez Benavidez, Oscar David

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    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3448
  9. Diseño de módulos para la adquisición de datos y caracterización de sensores de proximidad con PLC y HMI
    Published 2021

    Diseño de módulos para la adquisición de datos y caracterización de sensores de proximidad con PLC y HMI Authors: Guzmán Caballero, Elvia Rocío, Sánchez Díaz, José Daniel

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    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3449
  10. Identificación de peligros, evaluación de los riesgos, actualización de la matriz de gestión de riesgos y profesiograma en una empresa de construcción
    Published 2021

    Identificación de peligros, evaluación de los riesgos, actualización de la matriz de gestión de riesgos y profesiograma en una empresa de construcción Authors: Sánchez Castillo, Julián, Mendoza Bran, Jhonatan Andres

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    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3450
  11. Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
    Published 2021

    Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter Authors: Sánchez Navas, Andrés Felipe

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3451
  12. Sistematización de inventarios mediante el diseño, implementación y puesta en marcha de los sistemas de control de nivel de los tanques de almacenamiento de producto terminado en el área de químicos en la empresa Brinsa S.A.
    Published 2021

    Sistematización de inventarios mediante el diseño, implementación y puesta en marcha de los sistemas de control de nivel de los tanques de almacenamiento de producto terminado en e... Authors: Sierra Avendaño, Johan Sneider

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    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3452
  13. Simulación de un sistema de control de temperatura bajo el principio de calentamiento por inducción electromagnética.
    Published 2021

    Simulación de un sistema de control de temperatura bajo el principio de calentamiento por inducción electromagnética. Authors: Baquero Guio, Jorge Luis, Diaz Rojas, Daniel Dayan

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3453
  14. Diseño y construcción de molino con sistema semiautomatizado para reducción y clasificación de partículas de arroz inoculado
    Published 2021

    Diseño y construcción de molino con sistema semiautomatizado para reducción y clasificación de partículas de arroz inoculado Authors: Aranzales López, Henry Junior, Aguillón Calderón, Javier Arturo

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3454
  15. Diseño de una estrategia de control robusto para manejo de temperatura a partir del modelo de un invernadero
    Published 2021

    Diseño de una estrategia de control robusto para manejo de temperatura a partir del modelo de un invernadero Authors: Tangarife Escobar, Héctor Iván

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Tesis y disertaciones (Maestría y/o Doctorado)

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    3455
  16. Diseño y construcción de banco didáctico de instalaciones eléctricas residenciales
    Published 2021

    Diseño y construcción de banco didáctico de instalaciones eléctricas residenciales Authors: Jiménez Tascón, Steven

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3456
  17. Diseño de un sistema de aire acondicionado para el bloque A de la Universidad Antonio Nariño – sede Buga, con base en la norma ANSI/ASHRAE 62.1
    Published 2021

    Diseño de un sistema de aire acondicionado para el bloque A de la Universidad Antonio Nariño – sede Buga, con base en la norma ANSI/ASHRAE 62.1 Authors: Delgado Murillo, Edwin Arley

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3457
  18. Análisis de falla de los cilindros hidráulicos de una canasta auto descargable
    Published 2021

    Análisis de falla de los cilindros hidráulicos de una canasta auto descargable Authors: Rodriguez Montaño, Marbin Andres

    “…Universidad Antonio Nariño…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    3458
  19. Diseño de un sistema de generación de energía eléctrica a partir de residuos de ganado porcino
    Published 2021

    Diseño de un sistema de generación de energía eléctrica a partir de residuos de ganado porcino Authors: Velasquez Dominguez, Andres Felipe

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  20. Análisis de alternativas para el suministro eléctrico de un sistema de ventilación activa para un invernadero de la hacienda la Brasilia
    Published 2021

    Análisis de alternativas para el suministro eléctrico de un sistema de ventilación activa para un invernadero de la hacienda la Brasilia Authors: Granada Gañan, Jorge Andres

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