Diseño y simulación de un controlador inteligente utilizando aprendizaje por refuerzo Q-learning para la navegación autónoma de dos robots móviles. Autores: Carreño Puentes, Sergio Manuel

“…In order to contribute to this field, this document shows the process of designing an intelligent controller based on reinforced learning and more specifically using the Q-learning algorithm to drive two mobile robots through a simulated environment, and that autonomously manage to learn the trajectory that will take them to a target position without having prior knowledge about the work environment…”

Implementación de un prototipo de una planta de tratamiento de aguas residuales conectada a IoT para reúso del agua en la finca Villa Viviana Autores: Triana Muñoz, José Hernán, Murillo Rodríguez, Adolfo

“…Additionally, the project has a monitoring through the internet of things (IoT) of the filling level in the flocculation and final storage tanks, the turbidity of the water at the beginning of the system and at the end to evaluate the performance of the plant and achieve a control of the turbidity variable by means of a chemical dosage system based on its measurement, and measurement of the pH of the treated water. …”

Diseño conceptual de un robot prototipo limpiador de ventanas de vidrio en rascacielos con Solidworks y Simulink. Autores: Umbariba Avila, Cristian Felipe

Materias:

Tres piezas de música carranguera, para piano a cuatro manos Autores: Buitrago Ríos, Cesar Augusto

“…Although the work of Jorge Velosa and the other carranga musicians who have accompanied in his creations, has been a source of entertainment, dances and laughter, among the peasant population to which it was initially addressed; beyond. ³LRV caUUaJXeURV of RaTXLUi' initiated a cultural revolution in the Cundiboyacense region, which claimed, the pride in being a peasant, historically a victim of dispossession and abandonment by a State indolent towards its most humble populations. …”

Gestión de Activos en los Edificios de Casas Fiscales Ministerio De Defensa Nacional Autores: Peñuela Suán, Luz Dary

Materias:

Comportamiento entre los países colombia y méxico, conforme a la facilidad de hacer negocios, teniendo como referente los resultados del indicador DOING BUSINESS-2019 Autores: Forero Monroy, Laura Sofia

Materias:

Implementación de una interfaz software para establecer grupos de riesgo de pacientes sospechosos de Tuberculosis Pulmonar Autores: Silva Soche, Lenny Tatiana

Materias:

Prototipo de sistema de medición de bajo costo para la medición de chatter en procesos de fresado CNC Autores: Rodríguez Castillo, Melany Lorena, Ariza Hernández, Edwin Alberto

Materias:

Evolución del financiamiento de la Salud Mental en Colombia, entre 2016 y 2019: una reflexión crítica sobre sus resultados Autores: Eraso Bucheli, Edwin André

Materias:

Biorreactor de digestión anaerobia para la determinación del potencial bioquímico de Metano (BMP) Autores: Alfonso Pachón, Nixon Darío

“…That is why anaerobic digestion (AD) is important, since the organic load of pollutants is reduced and biogas is produced, which has concentrations of CO2, H2S and mainly CH4 which can be used as biofuel. …”

Estudio técnico, normativo y económico de la adaptación de un turbocompresor en vehículos de combustión interna a gasolina. Autores: Cely Berrio, Erik Sebastián, Gaitán Russi, Andrés David

Materias:

Actuación directa de personas naturales o jurídicas en procesos aduaneros de comercio exterior sin intervención de agencias de aduanas Autores: Joya Patino, Maria Camila

Materias:

Diseño y construcción de un prototipo de un sistema de generación eléctrica 10 W a partir de un hidrotornillo tipo Arquímedes Autores: Hidalgo González, Yany Ferney, Castro García, Luis Julián

“…This hydroscrew is designed to work with an available flow of 10 L/s and thus generate an electrical power of 10W. …”

Estudio eléctrico y análisis termográfico de los motores eléctricos y baterías del autobús marca BYD B13S01 del SITP de la ciudad de Bogotá Autores: Rey Moreno, Deymer Manuel, Valencia Ospina, Albeiro

Materias:

Comparación de celdas fotovoltaicas monocristalina y policristalina en condiciones climáticas de bogotá Autores: Guarin Contreras, Jeferson Stiven, Sandoval Caro, Sergio Andrés

Materias:

De la argumentación a la demostración a través del planteamiento y la resolución de problemas matemáticos con programación Autores: Casilimas Sánchez, Luis Gabriel

Materias:

Análisis de la Inversión Pública del Sistema General de Regalías para el SectorSalud en el Departamento de Santander 2011-2021 Autores: Aguilar Carranza, Exiomara

Materias:

Deforestación y regeneración de bosques en resguardos recientemente ampliados en la región del Medio Río Caquetá Autores: Kairuz Fonseca, Maria Paula

Materias:

Desarrollo de un sistema de reconocimiento para piezas faltantes en moldes en la industria de alimentos mediante el procesamiento de imágenes con matlab Autores: Buitrago Lopez, Daniel Camilo

Materias: “…Procesamiento de imágenes,…”

Aprendiendo Español Como Lengua Extranjera A Través Del Uso Didáctico De Películas Del Cine Colombiano Autores: López Díaz, Juan Carlos

“…Therefore, when learning a language, it is considered necessary to take into account take into account cultural aspects, since it would help to understand the expressions or words belonging to a certain sociocultural context, which could generate confusion for a foreigner when he listens to them, because he must analyze and interpret its meaning or intent. …”