Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA Authors: Valencia, Guillermo E., Turizo, John C., Sanjuan, Marco E.

Subjects:

Ejemplos de Aplicación de la Optimización Estructural mediante Elementos Finitos Authors: Acosta, Lina M.

“…In the conventional design process, the applied methodology is directly related to the designer’s experience and the constraints of the project itself; it is a methodology based on test-error, that could become expensive; it is basically based on decisions taken according to the criteria of the designer, who usually defines what should be modified: material, geometry, dimensions, until reaching the final design that not always has into account analysis for optimization that allows for a better design. …”

Deposición de Carburo de Niobio por la Técnica de Deposición/Difusión Termorreactiva (TRD) en Aceros de Bajo Carbono Authors: Bernal Varas, David, Castillejo, Fabio, Marulanda, Diana

Subjects:

Consideraciones para el Modelado y Simulación de un Accionamiento de Reluctancia Conmutada Authors: Castaño, Sandra M., Maixe, Javier

“…In addition, it will establish a comprehensive modeling using a linear or nonlinear issue regarding the application. …”

Estudio de Calidad de la Energía Implementando Filtros Activos para la Corrección de Armónicos Authors: Cavieles Rojas, Nairo J., Acosta Aguazaco, Juan H., Estupiñán Pérez, Elkin E.

Subjects:

Automatización del Perfil de Calentamiento de una Extrusora de Polímeros en UAN Cali Authors: Moreno, Johny, Maldonado, Jorge, Portocarrero, Julián, Molina, Victor, Marulanda, Miguel

“…This document is a compilation of the results obtained during the design and implementation of a temperature control system of the extruding machine located at the laboratory of polymers of the Universidad Antonio Nariño – Cali.…”

Segmentación de labio mediante tecnicas de vision de maquina y analisis de histograma Authors: Jiménez Moreno, Robinson, Prieto Ortiz, Flavio Augusto

“…This paper describes the development of an algorithm of artificial vision, which uses the color space conversion RGB of the image of the human face, to the color space YCbCr. Through analysis of histogram of Cr component, is achieved the calculation of an apropiated treshold for the tresholding and segmentation of the lip region. …”

Construcción y evaluación de una tobera a escala menor basada en material compuesto para cohetes de órbita baja Authors: Quiñonez, Diego, Lizcano, Yamit, Vasquez, Cristian, Maldonado, Jorge, Portocarrero, Julián

Subjects:

Diseño de un sistema de recuperación de gases residuales en una empresa cervecera a partir de un turbocompresor de motores diesel. Authors: Bermejo Altamar, Fabio Andrés, Yance Orcasita, Armando, Orozco Lozano, Wilman Antonio

Subjects: “…Sistema de recuperación…”

A machine vision system using circular autoregressive models for rapid recognition of salmonella typhimurium Authors: Trujillo, O., Griffis, C. L., Li, Y., Slavik, M. F.

“…The introduction of the rotated coordinate method and the circular size restriction, reduced the differences between automated and manual recognition/enumeration from 7% to less than 1%. The computer analyzed each image in approximately 5 s (a total of 2 h including sample preparation), while the bacteriologist spent an average of 1 min for each image.…”

Modelos Asociativos: Una necesidad del sector madera y muebles de la ciudad de Barranquilla para mejorar su productividad y competitividad Authors: Junco Colina, Danilo Antonio

Subjects:

Desarrollo de una caracterización energética para una industria lactea Authors: Bermejo Altamar, Fabio Andrés, Orozco Lozano, Wilman Antonio

“…Una vez desarrollada la caracterización, se encontró que los equipos de procesos derivados de la leche (leche, yogurt, mantequilla, gelatina y queso), refrigeración y aire acondicionado son los mayores puntos de consumo de energía con un 89.1% del total. …”

Detección vehicular mediante teénicas de visión de máquina Authors: Jiménez Moreno, Robinson, Espinosa V., Fabio, Aviles, Oscar, Amaya Hurtado, Dario, Gordillo C, Camilo

Subjects:

Cochlear implants: an introduction Authors: González, Andrés Mauricio

“…The development of biomedical engineering in recent decades has led to a revolution in the development of prosthetics for people with disabilities. …”

Objeto virtual de aprendizaje para la enseñanza del ˜ sistema digestivo humano en los niños de 6to grado ˜ del colegio Jose Joaqu´ın Castro Mart´ınez Authors: Giralddo Villasmil, Ronald Francois, Men´éndez-Mora, Raúl Ernesto

Subjects: “…objetos virtuales de aprendizaje…”

Estrategias para la gestión de la innovación: Pasado, Presente y Futuro Authors: Yepes, Nelson V

Subjects:

Sistema deflector de orientación automática para una turbina eólica tipo Savonius Authors: Moreno, Henry, Marulanda, Diana M., Leal, Alex G., Gordillo, Carlos A., Rocha, Gonzalo E.

“…The increase in efficiency was 9.6% when using the electronic deflector system.…”

Public And Private Service Vehicle Classification In Bogotá using SVM and AdaBoost Authors: Calderon, Francisco, Parra, Carlos Alberto

Subjects:

Mobile cooperative robotics through humanoid agent imitation Authors: Jiménez M., Robinson, Flórez, Jairo, Espinosa V., Fabio

“…The movement of every agentis determined by the gravity center (GC) and the movements reply ofthe master, in such a way that two of them acts by mirror imitationwhen confronting the master and the third one acts by direct imita-tion when standing on its side.…”

Métodos Computacionales para el Reconocimiento de Patrones Mioeléctricos en el Control de Exoesqueletos Robóticos: una Revisión Authors: López Delis, Alberto, Ruiz Olaya, Andrés F.

Subjects: “…electromiografía de superficie…”