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  1. Implementación De Un Robot Movil Prototipo Para Descarga De Semilla En Hileras De Terreno Preparado Para Cultivo
    Publicado 2023

    Implementación De Un Robot Movil Prototipo Para Descarga De Semilla En Hileras De Terreno Preparado Para Cultivo Autores: Apache Caro, William Alfonso, Chávez Benítez, Diego Andrés

    Materias:
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    21
  2. Control de seguimiento de dos trayectorias para un robot diferencial usando el Sistema Operativo de Robótica ROS
    Publicado 2021

    Control de seguimiento de dos trayectorias para un robot diferencial usando el Sistema Operativo de Robótica ROS Autores: Cedeño Rincón, Alexander, Quevedo Arteaga, Jeison Ferney

    Materias:
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    22
  3. Implementación de un robot móvil prototipo para la navegación autónoma reactiva entre surcos de un cultivo agrícola
    Publicado 2024

    Implementación de un robot móvil prototipo para la navegación autónoma reactiva entre surcos de un cultivo agrícola Autores: Juan Sebastian Varela Sanabria, Juan Sebastian Lamprea Corredor

    Materias: “…Robot móviles…”
    Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado

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    23
  4. Planeación de trayectorias de un Robot para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos basado en el método Probabilistic Roadmap (PRM)
    Publicado 2022

    Planeación de trayectorias de un Robot para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos basado en el método Probabilistic Roadmap (PRM) Autores: Leal Ramirez, Leidy Stefanny, Velandia Bejarano, Nelson Stiveen

    Materias:
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    24
  5. Diseño, construcción y puesta a punto de un prototipo de sistema electromecánico construido con herramientas didáctico-pedagógicas lego education compatibles con la fábrica didáctica de la UAN sede sur
    Publicado 2021

    Diseño, construcción y puesta a punto de un prototipo de sistema electromecánico construido con herramientas didáctico-pedagógicas lego education compatibles con la fábrica didác... Autores: Cuartas Sarmiento, Claudia Rocío, Arenas Romero, Carlos Eduardo

    Materias:
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    25
  6. Diseño y simulación de un controlador inteligente utilizando aprendizaje por refuerzo Q-learning para la navegación autónoma de dos robots móviles.
    Publicado 2022

    Diseño y simulación de un controlador inteligente utilizando aprendizaje por refuerzo Q-learning para la navegación autónoma de dos robots móviles. Autores: Carreño Puentes, Sergio Manuel

    Materias:
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    26
  7. Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS)
    Publicado 2021

    Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS) Autores: Piratova Silva, Juan Sebastian

    Materias:
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    27
  8. La Robótica Educativa y su Aporte en el Desarrollo de la Creatividad en Estudiantes de Básica Secundaria
    Publicado 2023

    La Robótica Educativa y su Aporte en el Desarrollo de la Creatividad en Estudiantes de Básica Secundaria Autores: Ruiz Caamaño, Hermes

    Materias:
    Tesis y disertaciones (Maestría y/o Doctorado)

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    28
  9. Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA
    Publicado 2011

    Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA Autores: Valencia, Guillermo E., Turizo, John C., Sanjuan, Marco E.

    Materias:
    info:eu-repo/semantics/article

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    29
  10. Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA
    Publicado 2021

    Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA Autores: Valencia, Guillermo E., Turizo, John C., Sanjuan, Marco E.

    Materias:
    info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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  11. Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA
    Publicado 2011

    Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA Autores: Valencia, Guillermo E., Turizo, John C., Sanjuan, Marco E.

    Materias:
    Digital

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    31
  12. Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB
    Publicado 2024

    Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias... Autores: Torres Guerra, Andrés Arturo, Aponte Guarín, Sebastián Camilo

    Materias:
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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    32
  13. Diseño, implementación y monitoreo de un prototipo de robot sembrador de trigo
    Publicado 2022

    Diseño, implementación y monitoreo de un prototipo de robot sembrador de trigo Autores: Contreras Calcetero, Harold Johann, Cañón Faustino, Andrés Felipe

    Materias: “…Control Systems and Mobile Robotics…”
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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  14. Proyecto experimental de arte público ‘Espacios para el arte’
    Publicado 2012

    Proyecto experimental de arte público ‘Espacios para el arte’ Autores: Restrepo Camacho, Inirya Libertad

    Materias:
    info:eu-repo/semantics/article

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  15. Proyecto experimental de arte público ‘Espacios para el arte’
    Publicado 2021

    Proyecto experimental de arte público ‘Espacios para el arte’ Autores: Restrepo Camacho, Inirya Libertad

    Materias:
    info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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  16. Proyecto experimental de arte público ‘Espacios para el arte’
    Publicado 2012

    Proyecto experimental de arte público ‘Espacios para el arte’ Autores: Restrepo Camacho, Inirya Libertad

    Materias:
    Digital

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  17. La educación inclusiva a través de la enseñanza de la robótica y la programación: sistematización de una experiencia desarrollada en el Colegio Rodrigo Arenas Betancourt I.E.D. con estudiantes de aula regular y estudiantes del Programa de Apoyo Pedagógico.
    Publicado 2023

    La educación inclusiva a través de la enseñanza de la robótica y la programación: sistematización de una experiencia desarrollada en el Colegio Rodrigo Arenas Betancourt I.E.D. con... Autores: Tapia Núñez, Juan José

    Materias:
    Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)

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