Stitching automático de imágenes panorámicas con drones para la digitalización de zonas rurales aisladas
In the present project a Stitching algorithm is developed and simulated, which has the function of joining images captured by the simulation of a drone in Matlab and Simulink in a completely automatic way
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
Universidad Antonio Nariño
2023
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| Materias: | |
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| author | Romero Bulla, Brayan |
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| description | In the present project a Stitching algorithm is developed and simulated, which has the function of joining images captured by the simulation of a drone in Matlab and Simulink in a completely automatic way |
| format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
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| institution | Repositorio Digital UAN |
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| publishDate | 2023 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
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| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-79942024-10-09T22:47:51Z Stitching automático de imágenes panorámicas con drones para la digitalización de zonas rurales aisladas Romero Bulla, Brayan Erazo Ordoñez, Christian Algoritmo, Stitching, características, coincidencias, transformación geométrica, escenario, dron T44. 23 R7634s Algorithm, Stitching, features, matching, geometrical transformation, scenario, drone In the present project a Stitching algorithm is developed and simulated, which has the function of joining images captured by the simulation of a drone in Matlab and Simulink in a completely automatic way En el presente proyecto se desarrolla y simula un algoritmo de Stitching, el cual tiene la función de unir imágenes capturadas por la simulación de un dron en Matlab y Simulink de forma completamente automática Ingeniero(a) Electrónico(a) Pregrado Presencial Investigación 2023-04-24T15:22:15Z 2023-04-24T15:22:15Z 2022-11-30 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7994 J. Cortina, “Fotografía de arquitectura del movimiento moderno en valencia (1925-1965).” Dialnet, 2016. [Online]. Available: https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo? codigo=8410544 M. Ayamga, S. Akaba, and A. A. Nyaaba, “Multifaceted applicability of drones: A review,” Technological Forecasting and Social Change, vol. 167, p. 120677, 6 2021 InstitutoEducativoAeronáuticodeColombia. ¿licencia para volar drones en colombia? esto debes saber. [Online]. Available: https://iaerocol.co/blog/licencia-para-volar-drones-en-colombia-esto-debes-saber/ P. Santamaria. (2018) Parrot mambo fpv, análisis. review con características, precio y especificaciones. [Online]. Available: https://www.xataka.com/analisis/parrot-mambo-fpv-analisis-el-dron-mas-divertido-para-volar-sin-miedo D. C. Tsouros, S. Bibi, and P. G. Sarigiannidis, “A review on uav-based applications for precision agriculture,” Information 2019, Vol. 10, Page 349, vol. 10, p. 349,11 2019. [Online]. Available: https://www.mdpi.com/2078-2489/10/11/349/htmhttps://www.mdpi.com/2078-2489/10/11/349 MATLAB. Fly a parrot minidrone using the quadcopter simulink model - matlab y simulink - mathworks américa latina. [Online]. Available: https://la.mathworks.com/help/supportpkg/parrot/ug/fly-parrot-minidrone-quadcopter-simulink-model.html L. E. O. Collazos, C. F. Pineda, and E. W. Herrera, “Inseguridad rural y asociatividad: Una investigacion sobre violencia y formas organizativas en zonas de conflicto.” C. Y. Chen and R. Klette, “Image stitching - comparisons and new techniques,” Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), vol. 1689, pp. 615–622, 1999. [Online]. Available:https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-48375-6_73 A. Zomet, A. Levin, S. Peleg, and Y. Weiss, “Seamless image stitching by minimizing false edges,” IEEE Transactions on Image Processing, vol. 15, pp. 969–977, 4 2006 M. Brown and D. G. Lowe, “Automatic panoramic image stitching using invariant features,” International Journal of Computer Vision 2006 74:1, vol. 74, pp. 59–73, 12 2006. [Online]. Available: https://link.springer.com/article/10.1007/s11263-006-0002-3 instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electrónica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bogotá - Sur |
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