Diseño y construcción de un dispositivo para la toma de datos de la flexión interfalángica proximal de los dedos de la mano mediante sensores IMU

This document presents the results obtained in the project presented as the Master's thesis in instrumentation and automation at the Antonio Nariño University. In this project a prototype is proposed to measure the interphalangeal flexion of the fingers of the hand by means of the intersection...

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Bibliographic Details
Main Author:	Serrano Puerto, Wilson Javier
Other Authors:	Orjuela Vargas, Sergio Alejandro
Format:	Tesis y disertaciones (Maestría y/o Doctorado)
Language:	spa
Published:	Universidad Antonio Nariño 2022
Subjects:	Sensor Inercial Falanges Validación Metrología Interfalángica Goniometría 620.1 Inertial Sensor Phalanges Validation Metrology Interphalangeal Goniometry
Online Access:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/6634
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description	This document presents the results obtained in the project presented as the Master's thesis in instrumentation and automation at the Antonio Nariño University. In this project a prototype is proposed to measure the interphalangeal flexion of the fingers of the hand by means of the intersection angle of two inertial sensors, giving a more precise alternative, a conventional measurement performed by finger goniometers. This project consisted of quantifying the degree of mobility of the interphalangeal joints present in the fingers of the hand, and to achieve this, a device with inertial sensors located in each of the phalanges of the finger to be assessed was designed and developed. The graphical interface was created for Android operating systems and allows the operator to register in the system and manage the information of the users to be evaluated to later be stored in a database in the cloud.
format	Tesis y disertaciones (Maestría y/o Doctorado)
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institution	Repositorio Digital UAN
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publishDate	2022
publisher	Universidad Antonio Nariño
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spelling	repositorio.uan.edu.co-123456789-66342024-10-09T22:35:38Z Diseño y construcción de un dispositivo para la toma de datos de la flexión interfalángica proximal de los dedos de la mano mediante sensores IMU Serrano Puerto, Wilson Javier Orjuela Vargas, Sergio Alejandro Sensor Inercial Falanges Validación Metrología Interfalángica Goniometría 620.1 Inertial Sensor Phalanges Validation Metrology Interphalangeal Goniometry This document presents the results obtained in the project presented as the Master's thesis in instrumentation and automation at the Antonio Nariño University. In this project a prototype is proposed to measure the interphalangeal flexion of the fingers of the hand by means of the intersection angle of two inertial sensors, giving a more precise alternative, a conventional measurement performed by finger goniometers. This project consisted of quantifying the degree of mobility of the interphalangeal joints present in the fingers of the hand, and to achieve this, a device with inertial sensors located in each of the phalanges of the finger to be assessed was designed and developed. The graphical interface was created for Android operating systems and allows the operator to register in the system and manage the information of the users to be evaluated to later be stored in a database in the cloud. En el presente documento se exponen los resultados obtenidos en el proyecto presentado como trabajo de fin de Máster en instrumentación y automatización de la Universidad Antonio Nariño. En este proyecto se propone un prototipo para medir la flexión interfalángica de los dedos de la mano mediante el ángulo de intersección de dos sensores inerciales, dando una alternativa a la medición convencional realizada por goniometros para dedos. Dicho proyecto consistió en cuantificar el grado de movilidad presente en las articulaciones interfalángicas en los dedos de la mano, y para lograrlo se diseñó y desarrolló un equipo con sensores inerciales ubicados en cada una de las falanges del dedo a valorar. La interfaz gráfica fue creada para sistemas operativos Android y le permite al operador registrarse en el sistema y administrar la información de los usuarios a ser valorados para posteriormente ser almacenada en una base de datos en la nube. Magíster en Instrumentación y Automatización Maestría Presencial Proyecto 2022-05-23T15:51:53Z 2022-05-23T15:51:53Z 2021-11-25 Tesis y disertaciones (Maestría y/o Doctorado) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/6634 Aytéc. (s.f.). Goniómetro de Dedo. Recuperado el 2021, de https://aytec.org/D/product/goniometro-de-dedo-1/ Bakhshi, S., Mahoor, M. H., y Davidson, B. S. (2011). Development of a body joint angle measurement system using IMU sensors. 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS. http://dx.doi.org/10.1109/IEMBS.2011.6091743 Biometrics. (2014). Upper & Lower Extremity. Evaluation and exercise orthopedic & neurological applications. Biometrics. BIOPAC. (s.f.). Goniometers for life science research. Obtenido de https://www.biopac.com/product-category/research/transducers/goniometers/ Centro de Terapia Física de Tijuana. (2020). Ejercicios para rehabilitar los dedos de la mano [video]. https://www.youtube.com/watch?v=j85VPxaA11w Centro Español de Metrología - CEM. (2012). Vocabulario Internacional de Metrología Conceptos fundamentales y generales, y términos asociados. Ministerio de Industria, Energía y Turismo. Centro Español de Metrología - CEM. (2019). Procedimiento DI-003 para la calibración de transportadores de ángulos. Ministerio de Industria, Comercio y Turismo Chen, Y., Zhang, G., Guo, J., Mehmood, R., y Liu, Y. (2016). A Separable Digital Protractor Based on IMU for Angle Measurement. International Conference on Identification, Information and Knowledge in the Internet of Things (IIKI). https://doi.org/10.1109/IIKI.2016.4 Cova, W. J. (2019). CUATERNIONES VISUALIZACIÓN DE ROTACIONES DE CUERPOS RÍGIDOS (2.ª ed.). Argentina: Editorial de la Universidad Tecnológica Nacional. Argentina: Editorial de la Universidad Tecnológica Nacional. De Visser, H. (2020, 2 abril). The anatomy of an IoT solution: Three layers to success. Enterprise CIO News. https://enterprise-cio.com/news/2017/may/15/anatomy-iot-solution-three-layers -success/ instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Maestría en Instrumentación y Automatización Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bogotá - Sur
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