Diseño y construcción de un sistema hélice-viga de ala rotatoria
The Antonio Nariño University, Villavicencio headquarters, has a detector laboratory as part of the Research Center for Analog and Digital Technologies (SITAD), in which control theory is worked on, where these techniques are applied that allow their proper operation. In this project, the developmen...
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| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Antonio Nariño
2022
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/5989 |
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| _version_ | 1812647455674597376 |
|---|---|
| author | Cortés Farfán, Jaime |
| author2 | Castañeda Melo, Luis F. |
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| description | The Antonio Nariño University, Villavicencio headquarters, has a detector laboratory
as part of the Research Center for Analog and Digital Technologies (SITAD), in
which control theory is worked on, where these techniques are applied that allow
their proper operation.
In this project, the development of the design of a scale model of the Rotating Wing
Propeller-Beam System (SHAR) is exposed, which includes the choice of their
respective components and their unification. |
| format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-5989 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
| language | spa |
| publishDate | 2022 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
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| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-59892024-10-09T22:53:23Z Diseño y construcción de un sistema hélice-viga de ala rotatoria Cortés Farfán, Jaime Castañeda Melo, Luis F. Hélice-viga Motor Brushless IMU Ala rotatoria Propeller-beam Brushless Motor IMU Rotary wing The Antonio Nariño University, Villavicencio headquarters, has a detector laboratory as part of the Research Center for Analog and Digital Technologies (SITAD), in which control theory is worked on, where these techniques are applied that allow their proper operation. In this project, the development of the design of a scale model of the Rotating Wing Propeller-Beam System (SHAR) is exposed, which includes the choice of their respective components and their unification. La universidad Antonio Nariño sede Villavicencio cuenta con laboratorio de detectores como parte de Semillero de Investigación en Tecnologías Analógicas y Digitales (SITAD), en el cual se trabaja teoría de control, donde se quieren aplicar dichas técnicas que permiten su adecuado funcionamiento. En el presente proyecto se expone el desarrollo del diseño de un modelo a escala de Sistema Hélice-Viga de Ala Rotatoria (SHAR), lo que incluye la elección de sus respectivos componentes y unificación de estos. Ingeniero(a) Electrónico(a) Pregrado Presencial Proyecto 2022-02-22T16:06:04Z 2022-02-22T16:06:04Z 2021-11-22 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/5989 Sac.org.co, Revista Nacional De Aagricultura, 2018. J. P. Y. P. R. H. D. Vrančić, «"A New Tuning Method for PID Controllers",» vol. 30, nº 27, pp. 399-404, 1997. FAO, «Desarrollo Agrícola Sostenible para la Seguridad Alimentaria y la Nutrición: ¿Qué función desempeña la ganadería?,» Food and Agriculture Organization os the United Nation, p. 13, 2016. C. y. M. O. E, «"Diseño y Construcción de Un Prototipo de Sistema MotorHélice-Balancín",» Biblioteca de ingenieria de la Universidad de Sevilla, 2016. D. A. e. a. J, «"Diseño de un controlador de Angulo En Un Balancin",» 2020. M. M. K. M. B. a. A. M. M, «"PID Control of a Lab Scale Sible-Rotor Helicopter System Using A Multicore Microcontroller.",» Internaticional Conference on Aaerospace Sciences and Aviation Technology 16 (AERISPACE SCIENCES), pp. 1-14, 2015. G. e. a. C H, «"Sintonia Ótima de Controladores PID Utilizando Técnicas de Modellagem Caxa-Cinza: Aplicaçvo Em Um Sistema Viga- Hélice",» pp. 1238- 43, 2019. U. e. a. E, «"Position Control of Seesaw like Platform by Using a Thrust Propeller",» International Workshop on Aadvanced Motion Control, AMC, 2012. Wayback Machine, «Wayback Machine,» [En línea]. Available: https://web.archive.org/web/20150818144845/http://www.rcmodelswiz.co.uk/ electronic-speed-controllers-esc/. YGE, «"YGE 18 and 30A electronic speed controller (ESC)",» 2020. [En línea]. Available: https://www.esoaringgadgets.co.uk/pdf_files/YGE-18- 30%20english.pdf instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electrónica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Villavicencio |
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