Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora
This work as a degree project is based on the analysis of electroencephalography (EEG) signals under the application of motor imagination (MI), specifically on the intention of hand movement, thus generating a brain-computer interface. The signals to be studied were downloaded from the free database...
Saved in:
Main Authors: | , |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
Language: | spa |
Published: |
Universidad Antonio Nariño
2021
|
Subjects: | |
Online Access: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4594 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
_version_ | 1812647265169309696 |
---|---|
author | Balanta Quintero, José Manuel López Franco, Dany Fernando |
author2 | Quinayas Burgos, Cesar Augusto |
author_facet | Quinayas Burgos, Cesar Augusto Balanta Quintero, José Manuel López Franco, Dany Fernando |
author_sort | Balanta Quintero, José Manuel |
collection | DSpace |
description | This work as a degree project is based on the analysis of electroencephalography
(EEG) signals under the application of motor imagination (MI), specifically on the
intention of hand movement, thus generating a brain-computer interface. The
signals to be studied were downloaded from the free database EEG Motor
Movement / Imagery Dataset (eegmmidb) of PHYSIONET, these were acquired
through the BCI2000 system where the electrodes are located superficially in
healthy patients.
The extraction of characteristics to apply the mental strategy (motor imagination),
will be carried out through the application of the discrete Wavelet transform
(daubechies) and for its classification two models are used based on: vector
support machines and a feedforward neural network, visualizing the precision of
each of the models used in the way of successes and failures through a confusion
matrix |
format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
id | repositorio.uan.edu.co-123456789-4594 |
institution | Repositorio Digital UAN |
language | spa |
publishDate | 2021 |
publisher | Universidad Antonio Nariño |
record_format | dspace |
spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-45942024-10-09T22:47:06Z Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora Balanta Quintero, José Manuel López Franco, Dany Fernando Quinayas Burgos, Cesar Augusto Imaginación motora mano robótica electroencefalografía interfaz cerebro-computadora sistema BCI2000 transformada Wavelet continua physionet. Motor imagery (MI) robotic hand electroencephalography (EEG) brain-computer interface BCI2000 system continuous Wavelet transform physionet This work as a degree project is based on the analysis of electroencephalography (EEG) signals under the application of motor imagination (MI), specifically on the intention of hand movement, thus generating a brain-computer interface. The signals to be studied were downloaded from the free database EEG Motor Movement / Imagery Dataset (eegmmidb) of PHYSIONET, these were acquired through the BCI2000 system where the electrodes are located superficially in healthy patients. The extraction of characteristics to apply the mental strategy (motor imagination), will be carried out through the application of the discrete Wavelet transform (daubechies) and for its classification two models are used based on: vector support machines and a feedforward neural network, visualizing the precision of each of the models used in the way of successes and failures through a confusion matrix La presente obra a título de proyecto de grado se fundamenta en el análisis de señales de electroencefalografía (EEG) bajo la aplicación de imaginación motora (MI), específicamente en la intención del movimiento de la mano, generando de esta manera una interfaz cerebro-computadora. Las señales a estudiar fueron descargadas de la base de datos gratuita EEG Motor Movement/Imagery Dataset (eegmmidb) de PHYSIONET, estas fueron adquiridas por medio del sistema BCI2000 donde los electrodos se ubican de manera superficial en pacientes sanos. La extracción de características para aplicar la estrategia mental (Imaginación motora), se realizará por medio de la aplicación de la transformada Wavelet discreta (daubechies) y para su clasificación se utilizan dos modelos basados en: máquinas de soporte vectorial y una red neuronal feedforward, visualizando la precisión de cada uno de los modelos empleados en manera de aciertos y fallos a través de una matriz de confusión. Ingeniero(a) Biomédico(a) Pregrado Presencial Monografía 2021-08-12T15:52:38Z 2021-08-12T15:52:38Z 2021-06-05 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4594 Abdeltawab, A., & Ahmad, A. (2020). Classification of Motor Imagery EEG Signals Using Machine Learning. 2020 IEEE 10th International Conference on System Engineering and Technology (ICSET). pp. 196-201. AG, N. (16 de Abril de 2018). Package: NEUROSPEC AG. DSI-7 BCI 2000 Research Neurosciences. Neurospec.com. Retrieved 16 April 2021, . From https://www.neurospec.com/Products/Details/1071/dsi-7-bci-2000-package. Alberca, A. (2021). La librería Numpy | Aprende con Alf. Aprende con Alf. Retrieved 18 May 2021, from https://aprendeconalf.es/docencia/python/manual/numpy/. Alda, A., & Torreblanca, N. (2018). Colocación de electrodos EEG en un Layout Fijo vs. Variable. Bitbrain. Retrieved 2 May 2021, from https://www.bitbrain.com/es/blog/colocacion-electrodos-eeg. Alomari, M. H. (2014). EEG Mouse: A Machine Learning-Based Brain Computer Interface. (IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications 5.4. pp. 193-198. Amiri, S., Fazel-Rezai, R., & Asadpour, V. (2013). A review of hybrid brain-computer interface systems,” Advances in Human-Computer Interaction. Vol. I. pp. 1-8. Ang, K., Chua, K., Phua, K., Wang, C., Chin, Z., Kuah, C., . . . Guan, C. (April de 2014). A randomized controlled trial of EEG-based motor imagery brain-computer interface robotic rehabilitation for stroke. Clinical EEG and Neuroscience: bol. 46, pp. 310-320. Arboleda, Carolina, García, Eliana, Posada, Alejandro, . . . Róbinson. (04 de Abril de 2009). Diseño y construcción de un prototipo de interfaz cerebro-computador para facilitar la comunicación de personas con discapacidad motora. pp. 105- 115. Blank, A., French, J. A., Pehlivan, A. U., & O’Malley, M. K. (June de 2015). Current trends in robot-assisted upper-limb stroke rehabilitation: Promoting patient engagement in therapy,” Current Physical Medicine and Rehabilitation Reports". Vol 2, pp. 184-195. Bonnet, L., Lotte, F., & Lécuyer., A. (June de 2013). Two brains, one game: Design and evaluation of a multiuser bci video game based on motor imagery. IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games, 5(2). pp. 185–198. instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Biomédica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Popayán - Alto Cauca |
spellingShingle | Imaginación motora mano robótica electroencefalografía interfaz cerebro-computadora sistema BCI2000 transformada Wavelet continua physionet. Motor imagery (MI) robotic hand electroencephalography (EEG) brain-computer interface BCI2000 system continuous Wavelet transform physionet Balanta Quintero, José Manuel López Franco, Dany Fernando Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora |
title | Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora |
title_full | Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora |
title_fullStr | Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora |
title_full_unstemmed | Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora |
title_short | Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora |
title_sort | analisis de senales eeg con potencial uso en el control de una mano robotica por medio de la aplicacion de imaginacion motora |
topic | Imaginación motora mano robótica electroencefalografía interfaz cerebro-computadora sistema BCI2000 transformada Wavelet continua physionet. Motor imagery (MI) robotic hand electroencephalography (EEG) brain-computer interface BCI2000 system continuous Wavelet transform physionet |
url | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4594 |
work_keys_str_mv | AT balantaquinterojosemanuel analisisdesenaleseegconpotencialusoenelcontroldeunamanoroboticapormediodelaaplicaciondeimaginacionmotora AT lopezfrancodanyfernando analisisdesenaleseegconpotencialusoenelcontroldeunamanoroboticapormediodelaaplicaciondeimaginacionmotora |