Aplicación de un Sistema Robusto al Control de Posición de un Cilindro Neumático, expuesto a perturbaciones.
In industrial applications, the processes are very complex, with delays, disturbances and non-linear behavior, an this is the case for pneumatic systems. Though the conventional controllers can be adjusted to correct these changes, the transients from the disturbances can be extremely unfavorable fo...
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| Published: |
Universidad Antonio Nariño
2021
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|---|---|
| author | Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo Meza Pedrozo, Rodrigo |
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| author_sort | Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo |
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| description | In industrial applications, the processes are very complex, with delays, disturbances and non-linear behavior, an this is the case for pneumatic systems. Though the conventional controllers can be adjusted to correct these changes, the transients from the disturbances can be extremely unfavorable for the actuators involved in the system. This is the reason why an advanced control technique (Robust) has been proposed and applied to the mathematical model of a position control system of a pneumatic cylinder exposed to disturbances, in order to verify numerically the controller’s performance. This paper shows the results obtained by applying the robust control system, after performing the analysis of step response in transient and steady state, before and after including the controller. For this, six tests were conducted with six controllers by using the technique Hinfinity (H∞) , and the results showed that the dynamic conditions in the system were enhanced. |
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| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-3901 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
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| publishDate | 2021 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
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| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-39012024-10-09T22:17:04Z Aplicación de un Sistema Robusto al Control de Posición de un Cilindro Neumático, expuesto a perturbaciones. Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo Meza Pedrozo, Rodrigo Robust control pneumatic systems disturbances H-infinity Control robusto sistemas neumáticos perturbaciones H infinito In industrial applications, the processes are very complex, with delays, disturbances and non-linear behavior, an this is the case for pneumatic systems. Though the conventional controllers can be adjusted to correct these changes, the transients from the disturbances can be extremely unfavorable for the actuators involved in the system. This is the reason why an advanced control technique (Robust) has been proposed and applied to the mathematical model of a position control system of a pneumatic cylinder exposed to disturbances, in order to verify numerically the controller’s performance. This paper shows the results obtained by applying the robust control system, after performing the analysis of step response in transient and steady state, before and after including the controller. For this, six tests were conducted with six controllers by using the technique Hinfinity (H∞) , and the results showed that the dynamic conditions in the system were enhanced. En las aplicaciones industriales los procesos son bastante complejos, con presencia de retardos, sometidos a perturbaciones y marcadamente no lineales como ocurre en los sistemas neumáticos. Si bien los controladores convencionales pueden ajustarse para corregir este tipo de cambios, los transitorios presentes derivados de las perturbaciones pueden ser en extremo desfavorables para los actuadores involucrados en el sistema. Por tanto, se planteó una técnica de control avanzado (Robusto) y se aplicó al modelo matemático de un sistema de control de posición de un cilindro neumático expuesto a perturbaciones, con el fin de verificar numéricamente el desempeño del controlador. En este artículo se reportan los resultados obtenidos al aplicar al sistema un controlador robusto, tras realizar el análisis de la respuesta al escalón, en estado transitorio y estable, antes y después de incluir el controlador. Para tal fin, se realizaron 6 pruebas con 6 controladores usando la técnica H infinito (H∞), con dichos resultados se pudo evidenciar la mejora de las características dinámicas del sistema. 2021-06-16T13:52:58Z 2021-06-16T13:52:58Z 2011-12-01 info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/320 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3901 spa http://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/320/265 Acceso abierto Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf Universidad Antonio Nariño 2346-1446 2145-0935 INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA; Vol. 2 Núm. 3 (2011) |
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