Diseño de un algoritmo para un sistema de procesamiento de comandos de voz para el control de sillas de ruedas

In this project an investigation is carried out on systems for the recognition of voice commands, which is adapted to a wheelchair, this approach is carried out taking into account the population with motor disability, which is affected by the Exclusive society in terms of providing services, spaces...

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Main Author:	Inguilan Ceballos, William Rene
Other Authors:	Arteaga, Luis Enrique
Format:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Language:	spa
Published:	Universidad Antonio Nariño 2021
Subjects:	comandos de voz, reconocimiento, procesamiento de señales, Markov. voice commands, recognition, signal processing, Markov.
Online Access:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3209
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description	In this project an investigation is carried out on systems for the recognition of voice commands, which is adapted to a wheelchair, this approach is carried out taking into account the population with motor disability, which is affected by the Exclusive society in terms of providing services, spaces, work, etc. The purpose of our work lies in the development of an algorithm that summarizes the optimal methodologies, extracting the necessary techniques for a good processing of acoustic signals, capable of filtering inaudible and harmful frequency signals for the human being, where the range of usefulness is from 20Hz to 20kHz, this algorithm is capable of recognizing no less than 12 fundamental characteristics of the voice spectrum, in order to identify the phonemes of the words. Among the methods that are part of the system is the Hidden Markov Models, which are statistical comparisons.
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institution	Repositorio Digital UAN
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publishDate	2021
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In this project an investigation is carried out on systems for the recognition of voice commands, which is adapted to a wheelchair, this approach is carried out taking into account the population with motor disability, which is affected by the Exclusive society in terms of providing services, spaces, work, etc. The purpose of our work lies in the development of an algorithm that summarizes the optimal methodologies, extracting the necessary techniques for a good processing of acoustic signals, capable of filtering inaudible and harmful frequency signals for the human being, where the range of usefulness is from 20Hz to 20kHz, this algorithm is capable of recognizing no less than 12 fundamental characteristics of the voice spectrum, in order to identify the phonemes of the words. Among the methods that are part of the system is the Hidden Markov Models, which are statistical comparisons. En este proyecto se lleva a cabo una investigación sobre sistemas para el reconocimiento de comandos de voz, que se adapten a una silla de ruedas, este enfoque se lleva a cabo teniendo en cuenta la población con discapacidad motora, la cual se ve afectada por la sociedad excluyente en cuanto a: brindar espacios de interacción, servicios necesarios, trabajo, etc. El fin de este trabajo radica en la elaboración de un algoritmo que resuma las metodologías optimas, extrayendo las técnicas necesarias para un buen procesamiento de señales acústicas, capaz de filtrar las señales de frecuencia inaudible y otras perjudiciales para el ser humano, donde el rango de utilidad es desde 20Hz a 20kHz, este algoritmo es capaz de reconocer no menos de 12 características fundamentales del espectro de la voz, para poder identificar así los fonemas de las palabras. Entre los métodos que son parte del sistema se encuentra los Modelos ocultos de Markov, que son comparaciones estadísticas. Tecnologo(a) en Mantenimiento Electromecánico Industrial Tecnológica Distancia 2021-03-11T15:47:08Z 2021-03-11T15:47:08Z 2018-11-20 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3209 Angiono, V., Thompson, M. A. M., Lucini, M. B., Serra, M., & Serra, S. (2017). Fonoaudiologia, bases de la comunicación humana. Journal of Visual Languages & Computing (Vol. 1). Casas, A., Cruz, O., & Jurado, J. U. (2017). ¿ Te gustaría grabar tu voz u otros sonidos ?, aquí te damos una idea, 18, 0–13. Retrieved from http://www.revista.unam.mx/rdu-demo/wp-content/uploads/v18_n8_a2-_Casas-et-al..pdf Ceballos, A., Serna-morales, A. F., Prieto, F., Gómez, J. B., & Redarce, T. (2011). Sistema audiovisual para reconocimiento de comandos Audiovisual system for recognition of commands, 19, 278–291. Coronel, J. J. I. (Universidade de S. 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