Estudio del procesamiento de comandos de voz empleando los modelos ocultos de Markov, aplicado al control autónomo de una silla de ruedas.
Propia
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Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
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Published: |
Universidad Antonio Nariño
2021
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author | Yépez Vargas, Ivie Dayana |
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institution | Repositorio Digital UAN |
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publishDate | 2021 |
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spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-32062024-10-09T22:38:06Z Estudio del procesamiento de comandos de voz empleando los modelos ocultos de Markov, aplicado al control autónomo de una silla de ruedas. Yépez Vargas, Ivie Dayana Enrique Arteaga, Luis comandos de voz, reconocimiento, procesamiento de señales voice commands, recognition, signal processing Propia In this project an investigation is carried out on systems for the recognition of voice commands, which is adapted to a wheelchair, this approach is carried out taking into account the population with motor disability, which is affected by the Exclusive society in terms of providing services, spaces, work, etc. The purpose of our work lies in the development of an algorithm that summarizes the optimal methodologies, extracting the necessary techniques for a good processing of acoustic signals, capable of filtering inaudible and harmful frequency signals for the human being, where the range of usefulness is from 20Hz to 20kHz, this algorithm is capable of recognizing no less than 12 fundamental characteristics of the voice spectrum, in order to identify the phonemes of the words. Among the methods that are part of the system is the Hidden Markov Models, which are statistical comparisons. Este proyecto se basa en la investigación sobre sistemas de reconocimiento de comandos de voz, con el fin de crear un algoritmo que permita optimizar el libre desarrollo de personas con alguna discapacidad motriz, utilizando su voz para controlar una silla de ruedas. Se exploró una notación capaz de detectar 12 características fundamentales del espectro, empleando los modelos ocultos de Markov, cuyo propósito era obtener datos tras la observación de eventos, funciones probabilísticas, caracterizadas por un conjunto finito de N estados en la cadena de primer orden, y el conjunto de probabilidades de transición entre etapas, denotando los instantes de tiempo asociados a los cambios de estado, siendo capaz de procesar las características y factores necesarios con el fin de llevar a cabo el esbozo investigativo de la presente monografía. Tecnólogo(a) en Mantenimiento Electromecánico Industrial Tecnológica Distancia 2021-03-11T15:36:02Z 2021-03-11T15:36:02Z 2019-05-31 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3206 Arias, F. (2012). El Proyecto de Investigación. Introducción a la metodología científica. Venezuela: Editorial EPISTEME Colegio Santa Elena (2015) Guía de estudio El Sonido Angiono, V., Thompson, M. A. M., Lucini, M. B., Serra, M., & Serra, S. (2017). Fonoaudiologia, bases de la comunicación humana. Journal of Visual Languages & Computing (Vol. 1). Sarah Lewin (2015) El Origen del Oído. Hernando Pericas (1993) Tecnicas de Procesado y representación de la señal de voz para el reconocimiento del habla en ambientes ruidosos. 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