Prototipo de prótesis de mano robótica controlada por señales mioelectricas
Propia
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| Autores principales: | , |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
Universidad Antonio Nariño
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3097 |
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|---|---|
| author | Parra Horta, Jonathan Manios Quevedo, Jhon Fredy |
| author2 | Marín Zambrano, Andrea Milena |
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| author_sort | Parra Horta, Jonathan |
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| description | Propia |
| format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-3097 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
| language | spa |
| publishDate | 2021 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
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| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-30972024-10-09T23:17:24Z Prototipo de prótesis de mano robótica controlada por señales mioelectricas Parra Horta, Jonathan Manios Quevedo, Jhon Fredy Marín Zambrano, Andrea Milena Señales electromiografícas (EMG) Contracción y relajación Modelos mecánicos Procesamiento de señales mioelectricas Realización de agarres Electromyographic signals (EMG) Contraction and relaxation Mechanical models Processing of myoelectric signals Realization of grips Propia Electromyographic (EMG) signals are a source of information that can be adapted for the control of electronic devices. In the following document a prototype will be designed that consists of the processing of myoelectric signals that are produced voluntarily during the process of contraction and relaxation through surface electrodes, and with a Myoware myoelectric sensor that facilitates the task of signal processing, whose main objective is to grip spherical or cylindrical objects that are not too heavy. In the same way, some investigations and laboratories that were made at a national and international level will be exposed, which have as a common point the mechanical models made for myoelectric prosthesis, the prototype will be checked with cylindrical or spherical solids. Las señales Electromiografícas (EMG) son una fuente de información que se puede adaptar para el control de dispositivos electrónicos. En el siguiente documento se diseñara un prototipo que consiste en el procesamiento de señales mioelectricas que son producidas voluntariamente durante el proceso de contracción y relajación a través de electrodos de superficie, y con de un sensor mioelectrico Myoware que facilita la tarea del procesamiento de las señales, que tiene como objetivo principal realizar agarres a objetos esféricos o cilíndricos no muy pesados. Del mismo modo se expondrán algunas investigaciones y laboratorios que fueron hechos a nivel nacional e internacional, que tienen como punto en común los modelos mecánicos realizados para prótesis mioelectricas, además se evaluara el funcionamiento del prototipo con sólidos cilíndricos o esféricos. Otro Ingeniero(a) Biomédico(a) Pregrado Costo total del proyecto $565.000. COP. Financiación Propia Presencial 2021-03-10T16:33:31Z 2021-03-10T16:33:31Z 2020-01-25 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) Estudio de caso info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3097 Advancer Technologies, LLC: MyoWare Muscle Sensor. (n.d.). Retrieved September 11, 2018, from http://www.advancertechnologies.com/p/myoware.html Arias López, L. A. (2012). Biomecánica y patrones funcionales de la mano (Vol. 4). Retrieved from http://www.bdigital.unal.edu.co/32030/1/31373-113677-1-PB.pdf BeBionic. (2017). The Worlds Most Lifelike Bionic Hand, 1–3. Retrieved from http://bebionic.com/the_hand Bowers, R. (2002). El maravilloso mundo de la prótesis cosmética. Retrieved from https://www.amputee-coalition.org/resources/spanish-world-of-cosmesis/ Brito, J. L., Quinde, M. X., Cusco, D., & Calle, J. I. 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