Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS)

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Bibliographic Details
Main Author:	Piratova Silva, Juan Sebastian
Other Authors:	Pareja Garzón, Julián David
Format:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Language:	spa
Published:	Universidad Antonio Nariño 2021
Subjects:	Robótica Diseño Simulación Operación ROS Gazebo Robotics Design Simulation Operation
Online Access:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3091
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