Diseño y construcción de un robot paralelo tipo delta para mejora de la productividad en las industrias

Propia

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Main Authors:	Castañeda Jaramillo, José Antonio, Arias Ortiz, Leonardo Fabio
Other Authors:	Buendía Aguirre, Alain
Format:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Language:	spa
Published:	Universidad Antonio Nariño 2021
Subjects:	Delta Robot paralelo Productividad Parallel robot Productivity
Online Access:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2581
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Hoy en día el sector productivo busca de una mayor eficiencia en sus procesos para aumentar la productividad. Existen máquinas que ayudan a mejorar los tiempos productivos de las industrias, como el robot delta, el cual resulta útil para aplicaciones que requieran procesos repetitivos con alto grado de precisión rigidez y aceleración. El manipulador delta, es un robot paralelo que posee una relación menor entre sistema y espacio de trabajo, en comparación con los robots seriales. El presente proyecto, se basa en el estudio de los modelos existentes del robot delta, identificando las partes que lo componen, su diseño y construcción, apoyado de herramientas computacionales como SolidWorks© y Matlab©. Ingeniero(a) Electromecánico(a) Pregrado $700.000 (de acuerdo a lo reportado en el anteproyecto) Distancia 2021-03-03T20:44:44Z 2021-03-03T20:44:44Z 2020-06-09 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2581 Beer, F. P., Russell, J. J., & William, C. (2005). Mecanica Vectorial para Ingenieros . Mexico D.F.: MAcGraw-Hill. Castillo, H. I., Cervantes , J. J., & Aguilera, C. (2001). Movilidad de Mecanismo Esferico tipo 4R. CONACYT. Clavel, R. (1990). United Stated Patent No. 4,976,582. CONCEPTODEFINICION. (2016, AGOSTO 5). CONCEPTODEFINICION. Retrieved from CONCEPTODEFINICION: https://conceptodefinicion.de/robotica/ Fu, K., Gonzàlez, R., & Lee, C. (1989). Robotica: Control, detencion, vision e inteligencia. Ciudad de Mexico: McGraw-Hill. FURORE. (2019, Junio 11). FURORE AGENCIA DIGITAL. 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Retrieved from https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_helicoidal#Bibliograf%C3%ADa instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electromecánica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Riohacha
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