Diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa

This research paper describes the development of the degree project presented at the Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), where the design of a motion platform with three degrees of the freedom for the simulators of the corporation is carried out, thus continuing with the secon...

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Bibliographic Details
Main Author:	Gómez Herrera, Lady Johanna
Other Authors:	Villarraga Baquero, Alberto
Format:	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Language:	spa
Published:	Universidad Antonio Nariño 2021
Subjects:	Plataforma de movimiento Grados de libertad (DOF) Cinemática inversa Cinemática directa Diseño mecánico C++ Solidworks Motion platform Degrees of freedom (DOF) Inverse kinematics Direct kinematics Mechanical design
Online Access:	http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2551
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description	This research paper describes the development of the degree project presented at the Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), where the design of a motion platform with three degrees of the freedom for the simulators of the corporation is carried out, thus continuing with the second stage of it is line of investigation. In the methodology used for development of this project, are stared the requirements and mathematical theoretical foundations necessary to star the modeling stage of each of the components of the motion platform using computational tools for the development of mathematical calculations and assisted design by computer CAD in order to obtain the necessary information and documentation for its subsequent manufacturing process and achieve the objective of mechanical design, leaving the basis for future research as a control system , integration with simulation engines, among others that can complement this project.
format	Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
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institution	Repositorio Digital UAN
language	spa
publishDate	2021
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spelling	repositorio.uan.edu.co-123456789-25512024-10-09T23:36:16Z Diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa Gómez Herrera, Lady Johanna Villarraga Baquero, Alberto Dueñas Bueno, Rodrigo Plataforma de movimiento Grados de libertad (DOF) Cinemática inversa Cinemática directa Diseño mecánico C++ Solidworks Motion platform Degrees of freedom (DOF) Inverse kinematics Direct kinematics Mechanical design C++ Solidworks This research paper describes the development of the degree project presented at the Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), where the design of a motion platform with three degrees of the freedom for the simulators of the corporation is carried out, thus continuing with the second stage of it is line of investigation. In the methodology used for development of this project, are stared the requirements and mathematical theoretical foundations necessary to star the modeling stage of each of the components of the motion platform using computational tools for the development of mathematical calculations and assisted design by computer CAD in order to obtain the necessary information and documentation for its subsequent manufacturing process and achieve the objective of mechanical design, leaving the basis for future research as a control system , integration with simulation engines, among others that can complement this project. El presente trabajo de investigación describe el desarrollo del proyecto de grado presentado en la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), donde se realiza el diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la corporación, continuando así con la segunda etapa de su línea de investigación. En la metodología utilizada para el desarrollo de este proyecto se plantean los requerimientos y fundamentos teóricos matemáticos necesarios para dar inicio a la etapa de modelado de cada uno de los componentes de la plataforma de movimiento utilizando herramientas computacionales para el desarrollo de cálculos matemáticos y diseño asistido por computadora CAD con el fin de obtener la información y documentación necesaria para su posterior proceso de fabricación y lograr el objetivo del diseño mecánico, dejando las bases a futuras investigaciones como un sistema de control, integración con motores de simulación, entre otras que puedan complementar este proyecto. Ingeniero(a) Electromecánico(a) Pregrado Distancia 2021-03-03T19:58:49Z 2021-03-03T19:58:49Z 2020-06-06 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2551 Antonio Benito Del Buono González. (Julio de 2016). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://riull.ull.es/xmlui/bitstream/handle/915/2936/Simulador%20de%20conduccion%20con%20actuadores%20neumaticos.pdf?sequence=1&isAllowed=y Cristian Leonardo Peña Chávarro, C. J. (2019). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://red.uao.edu.co/bitstream/10614/11676/5/T08821.pdf Cromwell Steven Anchante Guimaraes. (Noviembre de 2009). Obtenido de http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/20.500.12404/1061/ANCHANTE_GUIMARAES_CROMWELL_PLATAFORMA_STEWART_GOUGH.pdf?sequence=1&isAllowed=y Daniel Andres Ramirez Rodríguez. (2010). 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