Diseño, construcción y puesta a punto de un prototipo de sistema electromecánico construido con herramientas didáctico-pedagógicas lego education compatibles con la fábrica didáctica de la UAN sede sur
This current project includes the design, construction and presents to a point the electromechanic-didactic system for the selection of general products of a line of production. The prototype is in the capacity of identifying a prominent box from a specific location; manipulate the selected box thr...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Antonio Nariño
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2230 |
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| _version_ | 1812648464899637248 |
|---|---|
| author | Cuartas Sarmiento, Claudia Rocío Arenas Romero, Carlos Eduardo |
| author2 | Giraldo Peralta, Nicolás |
| author_facet | Giraldo Peralta, Nicolás Cuartas Sarmiento, Claudia Rocío Arenas Romero, Carlos Eduardo |
| author_sort | Cuartas Sarmiento, Claudia Rocío |
| collection | DSpace |
| description | This current project includes the design, construction and presents to a point the electromechanic-didactic system for the selection of general products of a line of production.
The prototype is in the capacity of identifying a prominent box from a specific location; manipulate the selected box through a robotic arm and then locating it in a specific location.
Once located, the parameters of design from the electromechanical system and keeping in mind the dynamic analysis stablished with the mentioned purpose, it was proceeded to the design and then structural construction of the dispositive.
Equally, the construction activities and evaluations of the functioning of the dispositive were done by making use of the tools didactic/pedagogic LEGO education programmed with the specialized software MindStomra EV3, uniquely by the brand, for the automatization and control of the robotic-dispositives.
The mentioned didactic-pedagogic tools from the LEGO education brand match with the working kits of the “Didactic Factory” from south headquarters of Antonio Nariño University which have the potential to cover a wide range of especialized excercises aplicable to Electromechanic engineering and its cognitive fundamentals. |
| format | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) |
| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-2230 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
| language | spa |
| publishDate | 2021 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
| record_format | dspace |
| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-22302024-10-09T23:22:03Z Diseño, construcción y puesta a punto de un prototipo de sistema electromecánico construido con herramientas didáctico-pedagógicas lego education compatibles con la fábrica didáctica de la UAN sede sur Cuartas Sarmiento, Claudia Rocío Arenas Romero, Carlos Eduardo Giraldo Peralta, Nicolás Ambiente de aprendizaje Automatización industrial Ingeniería Innovación Robótica industrial Herramienta LEGO education MindStorms EV3 Brazo Robótico Fábrica Didáctica Learning environment Industrial automation Engineering Innovation Industrial robotics LEGO education MindStorms EV3 Tool Robotic Arm Didactic Factory This current project includes the design, construction and presents to a point the electromechanic-didactic system for the selection of general products of a line of production. The prototype is in the capacity of identifying a prominent box from a specific location; manipulate the selected box through a robotic arm and then locating it in a specific location. Once located, the parameters of design from the electromechanical system and keeping in mind the dynamic analysis stablished with the mentioned purpose, it was proceeded to the design and then structural construction of the dispositive. Equally, the construction activities and evaluations of the functioning of the dispositive were done by making use of the tools didactic/pedagogic LEGO education programmed with the specialized software MindStomra EV3, uniquely by the brand, for the automatization and control of the robotic-dispositives. The mentioned didactic-pedagogic tools from the LEGO education brand match with the working kits of the “Didactic Factory” from south headquarters of Antonio Nariño University which have the potential to cover a wide range of especialized excercises aplicable to Electromechanic engineering and its cognitive fundamentals. El presente proyecto conforma el diseño, construcción y puesta a punto de un sistema electromecánico didáctico para la selección de productos generales en una línea de producción. El prototipo está en capacidad de identificar una caja proveniente de una ubicación específica, haciendo uso de un sensor de color y un sensor ultrasónico; manipular la caja seleccionada por medio de un brazo robótico y ubicarla en un posicionamiento específico. Una vez establecidos los parámetros de diseño del sistema electromecánico y, teniendo en cuenta los análisis dinámicos establecidos para tal fin, se procedió al diseño y construcción estructural del dispositivo. De la misma manera, las actividades de construcción y pruebas de funcionamiento del dispositivo se realizaron haciendo uso de herramientas didáctico-pedagógicas LEGO education, programadas con software especializado MindStorms EV3, propio de la marca, para la automatización y control de dispositivos robóticos. Las mencionadas herramientas didáctico-pedagógicas de la marca LEGO education, coinciden con los kits de trabajo de la “Fábrica Didáctica” de la Universidad Antonio Nariño sede sur y tienen el potencial de cubrir una alta gama de ejercicios especializados aplicables para la carrera Ingeniería Electromecánica y los fundamentos cognitivos que la caracterizan. Ingeniero(a) Electromecánico(a) Pregrado Costo total del proyecto $15.000.000. Financiación externa $12.000.000. Financiación propia $3.000.000. Distancia 2021-03-02T16:18:25Z 2021-03-02T16:18:25Z 2020-07-21 Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2230 ADTECH S.A. (2010). Ambientes de aprendizaje para la educación en tecnología. Bogotá. Alcalá., U. d. (2019). Ejemplos de la industria 4.0. Madrid.: Universidad de Alcalá. Barrientos, A. P. (2007). Fundamentos de Robotica. Madrid: MacGraw Hill/interamericana. Christopher Beland, W. C. (2000). LEGO Mindstorms. The Structure of an Engineering (R)evolution. Corke, P. I. (2016). A computer tool for simulation and analysis. the Robotics Toolbox for MATLAB. Corporation, D. S. (2019). Solidworks. USA: Dassaunlt Systemes. Craig, J. J. (2006). Robotica. Mexico: Pearson Educacion. Daily Milanés Hermosilla, A. C. (2016). Generación de trayectorias para el brazo robótico. SCielo. Daniel Zaldivar Navarro, E. V. (2018). LEGO EV3 Programacion para Robots. Madrid: Ra-Ma. Dassault Systemes SolidWorks Corporation. (1995-2018). Introducción a SOLIDWORKS. David, R. (13 de Junio de 2013). Como LEGO se apodero del mundo. Exprees. Elizondo, J. J. (2002). Matlab e Interfaces Gráficas. Baja California: Universidad Autónoma de Baja California, Unidad Tijuana. Foix, S. C., & Costa, D. C. (2001). Teoría de máquinas. Barcelona: Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL. Gallardo, S. (2018). Técnicas y Procesos en Instalaciones Domóticas y Automáticas. España: Ediciones Paraninfo, S.A. Hedrich, E. M. (2014). 150 Proyectos con LEGO Mindstorms-Tecnología-Instrumentación-Robótica. España: Premiá de Dalt, Barcelona. Ingenieria., F. p. (2008). Serway y John W. Jewett, Jr. Mexico D.F.: Cenage learning. LEGO, A. C. (2013). tecnología EV3 LEGO MINDSTORMS. Dinamarca: LEGO Group. Miravete Antonio, L. E. (2002). Los transportes en la Ingenieria Industrial. Barcelona España: Editores Reverte S.A.LEGO, A. C. (2013). tecnología EV3 LEGO MINDSTORMS. Dinamarca: LEGO Group. Molina, J., Cánovas Rodriguez, F. J., & Ruz, F. (2007). Motores y máquinas Eléctricas.undamentos de electrotecnia para ingenieros Alfaomega. España: Alfaomega - Marcombo. Mott, R. L. (2016). Diseño de elementos de máquinas. Mexico: Prentice Hall. Newell., J. (2010). Ciencia de materiales. Aplicaciones en Ingeniería. México: Alfaomega Grupo Editor. Oleducador . (2016). STEM y sus aportes a la educacion. Oleducador . Revista Dinero . (2017). Sin Marcha atras: La automatizacion será una realidad en Colombia . Revista Dinero . Revista Semana Educación. (2019). Oficios mas allá de una carrera profesional. Semana Educación. Richard G. Budynas, J. K. (2008). Diseño en Ingenieria Mecánica de Shigley. Mexico D.F.: McGRAW-HILL/Interamericana editores, S.A. de C.V. Roa, A. L. (2002). Cintas Transportadoras. España: Libreria Artdinamica. Robótica, I. a. (Irene Alvares Caro). 2017. España: Dextra Editoria. Román., J. L. (2019). Industria 4.0: la transformación digital de la industria. Coddiinforme, 2. S.C, D. C. (2017). Automatización Robótica de Procesos (RPA). Change . Serope Kalpakjian, S. R. (s.f.). Manufactura, ingeniería y tecnología. España: Pearson . The MathWorks, I. (1994-2019). Robótica y sistemas autónomos. MATLAB y Simulink. instname:Universidad Antonio Nariño reponame:Repositorio Institucional UAN repourl:https://repositorio.uan.edu.co/ spa Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Electromecánica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bogotá - Sur |
| spellingShingle | Ambiente de aprendizaje Automatización industrial Ingeniería Innovación Robótica industrial Herramienta LEGO education MindStorms EV3 Brazo Robótico Fábrica Didáctica Learning environment Industrial automation Engineering Innovation Industrial robotics LEGO education MindStorms EV3 Tool Robotic Arm Didactic Factory Cuartas Sarmiento, Claudia Rocío Arenas Romero, Carlos Eduardo Diseño, construcción y puesta a punto de un prototipo de sistema electromecánico construido con herramientas didáctico-pedagógicas lego education compatibles con la fábrica didáctica de la UAN sede sur |
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