Diseño y Construcción de un Prototipo Automatizado para Asistir el Barrido del Transductor del Equipo Olympus OMNI SCAN MX en la Inspección de Soldadura por Ultrasonido en Tuberías.

The present work aims to design and build the prototype of an automated mechanism applied to the Olympus OMNI SCAN MX equipment transducer to assist the sweeping in the ultrasonic inspection of welding in pipes. The prototype behaves as an accessory that can be adapted to the equipment used in CMS E...

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Bibliographic Details
Main Authors:	Correa González, Gina Lizeth, Montánchez Perenguez, Marlon David
Other Authors:	Lopez Vargas , Adriana
Format:	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Language:	Español
Published:	Universidad Antonio Nariño 2025
Subjects:	Diseño Automatización Soldadura skip distance Ultrasonido Fabricación Design manufacturing automation welding ultrasound
Online Access:	https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/12207
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description	The present work aims to design and build the prototype of an automated mechanism applied to the Olympus OMNI SCAN MX equipment transducer to assist the sweeping in the ultrasonic inspection of welding in pipes. The prototype behaves as an accessory that can be adapted to the equipment used in CMS Engineering and Projects. This will be able to move around the pipe while constantly maintaining the distance and speed to the weld bead, known as Skip Distance. The device was designed for 6" pipes. The prototype will be developed in 4 phases, including the design of the fixed and mobile components and the control used for movement
format	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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institution	Repositorio Digital UAN
language	Español
publishDate	2025
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spelling	repositorio.uan.edu.co-123456789-122072025-02-04T23:34:12Z Diseño y Construcción de un Prototipo Automatizado para Asistir el Barrido del Transductor del Equipo Olympus OMNI SCAN MX en la Inspección de Soldadura por Ultrasonido en Tuberías. Correa González, Gina Lizeth Montánchez Perenguez, Marlon David Lopez Vargas , Adriana Diseño Automatización Soldadura skip distance Ultrasonido Fabricación Design manufacturing automation welding skip distance ultrasound The present work aims to design and build the prototype of an automated mechanism applied to the Olympus OMNI SCAN MX equipment transducer to assist the sweeping in the ultrasonic inspection of welding in pipes. The prototype behaves as an accessory that can be adapted to the equipment used in CMS Engineering and Projects. This will be able to move around the pipe while constantly maintaining the distance and speed to the weld bead, known as Skip Distance. The device was designed for 6" pipes. The prototype will be developed in 4 phases, including the design of the fixed and mobile components and the control used for movement En el presente trabajo se diseñó y se construyó el prototipo de un mecanismo automatizado aplicado al transductor del equipo Olympus OMNI SCAN MX para asistir el barrido en la inspección por ultrasonido de soldadura en tuberías. El prototipo se comporta como un accesorio que puede ser adaptado al equipo utilizado en la empresa CMS Ingeniería y Proyectos. Este tiene la capacidad de moverse alrededor de la tubería manteniendo la distancia y velocidad de forma constante al cordón de la soldadura, la cual es conocida como Skip Distance. El dispositivo se elaboró para tuberías de 6”. El prototipo se desarrolló en 4 fases que contemplaron el diseño de los componentes fijos y móviles, además del control utilizado para el movimiento final Ingeniero(a) Mecatrónico(a) Pregrado Presencial Investigación 2025-02-04T23:34:10Z 2025-02-04T23:34:10Z 2024-03-12 2025-02-04 Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado Estudio experimental info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec http://purl.org/redcol/resource_type/PIC http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/12207 Español Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 pdf application/pdf application/pdf application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería Mecatrónica Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bogotá - Sur instname:Universidad Antonio Nariño P. Rodríguez, “Manual de Soldadura”, 1st ed. Tecnibook Ediciones, 2013. “5.2 Inspección por haz angular”, Olympus IMS. [Online]. Available: https://www.olympus-ims.com/es/ndt-tutorials/flaw-detection/weld-inspection/. [Accessed: 27-Oct.-2024]. G. S. Varas pérez, “aplicaciones y ensayos no destructivos con ultrasonido en la industria. Casos prácticos utilizando equipo de medición epoch1000I”, trabajo de grado, Univ. Austral Chile, Valdivia, 2013. Accedido el 8 de abril de 2024. Angle Beam Ultrasonic Transducer & Wedges. Accedido el 8 de abril de 2024. N. Agudelo, G. Tano, y C. A. Vargas, Historia de la Automatización. Bogotá, Colombia: Universidad ECCI, 2020. P. Ponsa y A. Granollers. “Diseño y Automatización Industrial”. academia.edu. Accedido el 16 de abril de 2024. I. PachecoTejeda, C. P. Fernández de Lara Arcos y E. Pazzi Manzano, “Control y teleoperación de vehículo de guiado automático”, Rev.Rinderesu,vol. 7, n.º 1-2, 2022. A. E. Perdomo Salinas, “Propuesta de Diseño de un Sistema Automatizado para Producir Movimiento Lineal y Construcción de la Planta Física”, Trabajo de grado, UNIV. El Salvador, San salvador, 2005 “PipeWIZARD: Sistema de inspección automatizada para soldaduras circunferenciales de tuberías por ultrasonido multielemento (Phased Array)”, [Online]. Available: https://www.olympus-ims.com/es/pipewizard/. [Accessed: 27-Oct.-2024]. C. Hellier, “Handbook of nondestructive evaluation,” Mc Graw Hill companies, Inc.New York, 2003.
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