Determinación y evaluación del centro de gravedad de un vehículo acuático teleoperado del laboratorio de detectores de la universidad Antonio Nariño - Villavicencio
Propia
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| Autores principales: | , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
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| Publicado: |
Universidad Antonio Nariño
2024
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/11937 |
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| author | Romero Ruiz, Julian Andrés Vega G, John Miler |
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| format | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
| id | repositorio.uan.edu.co-123456789-11937 |
| institution | Repositorio Digital UAN |
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| publishDate | 2024 |
| publisher | Universidad Antonio Nariño |
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| spelling | repositorio.uan.edu.co-123456789-119372024-11-29T19:29:11Z Determinación y evaluación del centro de gravedad de un vehículo acuático teleoperado del laboratorio de detectores de la universidad Antonio Nariño - Villavicencio Romero Ruiz, Julian Andrés Vega G, John Miler Castaño, Javier Fernando Centro de gravedad Vehículo acuático Flotación Estabilidad Inclinación Center of gravity Water vehicle Flotation Stability Inclination Propia This document provides an account of the logical framework of the process carried out to determine and evaluate the center of gravity of a teleoperated aquatic vehicle (VAT) of the detector laboratory of the Antonio Nariño University, Villavicencio campus, which was built within the framework of a degree from the Faculty of Mechanical, Electronic and Biomedical Engineering specifically from the mechanical engineering program in order to monitor environmental variables at low cost through IoT. This project was carried out through observation and analysis of the set of variables that affect the vehicle UAN Proyectos de ciencia, tecnología, innovación y creación artística El presente documento da cuenta del marco lógico del proceso llevado a cabo para determinar y evaluar el centro de gravedad de un vehículo acuático teleoperado (VAT) del laboratorio de detectores de la Universidad Antonio Nariño sede Villavicencio que fue construido en el marco de un proyecto de grado de la facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica específicamente del programa de ingeniería mecánica con el fin de monitorear a bajo costo variables ambientales mediante IoT. Este proyecto se realizó a través de la observación y el análisis del conjunto de variables que inciden en el vehículo final Tecnólogo(a) en Mantenimiento Electromecánico Industrial Tecnológica Distancia Monografía 2024-11-29T19:28:09Z 2024-11-29T19:28:09Z 2024-02-28 2024-11-29 Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) info:eu-repo/semantics/acceptedVersion Estudio descriptivo info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec http://purl.org/redcol/resource_type/PIC http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/11937 spa openAccess info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 pdf application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Tecnología en Mantenimiento Electromecánico Industrial (Distancia) Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Villavicencio reponame:Repositorio Institucional UAN F. P. Beer, E. R. Johnston, and D. F. Mazurek, Estática. McGraw-Hill Interamericana, 2011. R. A. Serway and J. W. Jewett, Física para Ciencias e Ingeniería D. Halliday, R. Resnick, and J. Walker, Fundamentos de Física R. H. Steele, "Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication". R. Pattinson, "Unmanned Marine Vehicles" E. V. Lewis, Principles of Naval Architecture: Stability and Strength. V. Wilczynski and W. J. Diehl, "An Alternative approach to determine a vessel's center of gravity: the center of buoyancy method", Ocean engineering, vol. 22, no. 6, pp. 563-570, 1995. F. Moreno Reyes, "Causas de los accidentes marítimos muy graves en la pesca, 2008-2013", Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo (INSHT), 2013. R. Krishnan, Environmental Science and Engineering: Concepts and Applications. PHI Learning Pvt. Ltd, 2017. J. A. A. Silva, I. S. Rincon, and F. O. G. Manzanilla, "Sistema de monitoreo de variables ambientales utilizando de ethernet", in Congreso Internacional de Informática aplicada, Mizantla, Veracruz, May 2013. |
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