Sistema de Control de Nivel De Líquido de la Estación de Embotellado Mps Pa, Utilizando Aprendizaje Por Refuerzo con Matlab.

Propia

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Bibliographic Details
Main Author:	Barreto Reyes, Nelson Stiven
Other Authors:	Erazo Ordoñez, Christian Camilo
Format:	Estudio experimental
Language:	Español
Published:	Universidad Antonio Nariño 2024
Subjects:	Machine learning inteligencia artificial aprendizaje por refuerzo sistema control sistemas dinámicos no lineal MATLAB artificial intelligence reinforcement learning control system dynamic systems nonlinear
Online Access:	https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10176
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spelling	repositorio.uan.edu.co-123456789-101762024-10-09T22:59:13Z Sistema de Control de Nivel De Líquido de la Estación de Embotellado Mps Pa, Utilizando Aprendizaje Por Refuerzo con Matlab. Barreto Reyes, Nelson Stiven Erazo Ordoñez, Christian Camilo Machine learning inteligencia artificial aprendizaje por refuerzo sistema control sistemas dinámicos no lineal MATLAB Machine learning artificial intelligence reinforcement learning control system dynamic systems nonlinear MATLAB Propia This document describes the implementation of a liquid level control system in the Festo® MPS PA bottling station using reinforcement learning techniques. The main objective of the project is to develop a control system using modern techniques that do not rely on complex mathematical models. UAN Proyectos de ciencia, tecnología, innovación y creación artística Este documento describe la implementación de un sistema de control de nivel de líquidos en la estación de embotellado MPS PA de Festo® utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal del proyecto es desarrollar un control mediante técnicas modernas que no dependan de modelos matemáticos complejos. final Ingeniero(a) en Control y Automatización Industrial Pregrado Presencial Investigación 2024-09-16T15:29:13Z 2024-09-16T15:29:13Z 2024-07-23 2024-09-16 Estudio experimental Versión final del autor, Versión aceptada para publicar http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/redcol/resource_type/PID http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10176 Español Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 pdf application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Antonio Nariño Ingeniería en Control y Automatización Industrial Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica Bogotá - Sur reponame:Repositorio Institucional UAN German Moñoz and Humberto Gomez. Diseño e implementación de un controlador de nivel para un sistema de llenado de un tanque cónico. Universidad del Cauca, 2011. Mathew Mithra Noel and B. Jaganatha Pandian. Control of a nonlinear liquid level system using a new artificial neural network based reinforcement learning approach. Applied Soft Computing, 23:444–451, 2014. Anzurez M Juan, Padilla G José, and Cuevas S Omar. Estabilidad de sistemas nolineales: Sistema de nivel de líquidos de dos tanques interconectados. RIEE&C, 2008. Leonardo F Lozano-Valencia, Luis F Rodríguez-García, and Dídier Giraldo-Buitrago. Diseño, implementación y validación de un controlador pid autosintonizado. TecnoLógicas, (28):33–53, 2012. Karl J Astrom. Pid controllers: theory, design, and tuning. The international society of measurement and control, 1995. Edison Oswaldo Moromenacho Oscullo, Cristina Zulay Rosero Mata, and Yadira Bravo Narváez. Control predictivo en tanques acoplados. 2009 Peter Saúl Gutarra Castillo. Modelación y control de un sistema de cuatro tanques acoplados. 2016. William Chamorro and Pablo Velarde Rueda. Regulador cuadrático lineal y control predictivo aplicados en un sistema de cuatro tanques: una comparación de rendimiento. Enfoque UTE, 9(1):204–216, 2018. ] E.F. Camacho and C.B. Alba. Model Predictive Control. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer London, 2013. William Bolton. Programmable logic controllers. Newnes, 2015.
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